[嵌入式]STM32 ADC 规则DMA+注入外部触发 独立模式 代码原理分享

使STM32F407，其他型号可能略有区别

这里的配置是为了控制PMSM / BLDC电机，采集三相电流，Vbus、Ibus、调速旋钮；当然其它应用也可以参考

步骤：

1.IO口初始化

2.规则通道ADC初始化，DMA初始化、这里只有1个ADC,使用独立模式

3.注入通道初始化

特别说明：

规则通道：外设地址的形式有2种，一是绝对地址，二是对寄存器取址；

规则通道实现Vbus、Ibus、调速旋钮电压采集；

注入通道：这里使用触发中断，触发中断源

 我们选择T8_CC4，当然其它也可以的，不过要考虑逻辑自洽

注入通道实现U、V、W三相采样电阻电压采集；

代码如下：

/******************************************************************************
  * 功能：
  *
*************************************

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