[嵌入式]SWD接口说明

1. 前言
   STM32作为控制芯片时，程序烧写非常关键的一步，而烧写接口的稳定性及必要时的简洁性就显得尤为重要。目前常用的两种接口是JTAG和SWD，网络上有很多两者的对比文章JTAG与SWD，此处不再介绍。本文仅为相对简单的SWD接口的学习笔记，多为转载内容。

2. 接口形式
   SWD（Serial Wire Debug 串行调试），其调试协议不同于JTAG，接口仅需4个，分别是VCC、GND、SWIO（双向数据接口）、SWCLK（时钟）。

3. 优点
   （1）高速模式更可靠；（2）接线少，占用的GPIO资源少；（3）自带复位协议，无需RST复位。

4. 仿真器
   SWD接口通常搭配ST-link仿真器使用，相比于J-link，ST-link价格更便宜，且主要是针对STM8和STM32系列芯片的仿真器，对于STM32来说契合度更高。

5. 调试步骤
   可以参考这篇博文ST-link下载stm32程序。