[嵌入式]HAL库的us定时

最近用到的模块时序要求比较高，要用到us定时，网上的代码页大同小异，在这里作个总结。

一、通用定时器循环等待
1、cubeMX配置（只开一个通用定时器就行，时钟那些基本配置不截图了），我用的是STM32F103ZET6，使用外部时钟72M，所以定时器的分频系数为72-1，然后的得到的就是72M/72=1M Hz，也就是1us。上图：

2.添加代码
在tim.c中添加

/* USER CODE BEGIN 1 */
#include "stm32f1xx_hal_tim.h"
void HAL_Delay_us(uint32_t us)
{
   uint32_t tem=us;
   __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);            //将初值设置为0
    HAL_TIM_Base_Start(&htim2);                //开启定时器2
   while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2)<tem);  //计时等待，当count达到所需的us跳出循环
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);                // 关闭定时器
  
}
/* USER CODE END 1 */

记得在tim.h中声明函数

void HAL_Delay_us(uint32_t us)；

至此，完结。

二、基于HAL_Delay()上改动
这个可以去看看这个：stm32之HAL库实现us延时方法
我觉得挺巧妙的！