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[嵌入式]Keil5 编译正点原子STM32 sys.c 文件时内嵌汇编报错问题

一、问题现象

在使用正点原子 STM32 开发板例程时,原子的sys.csys.h文件中使用了一些内嵌汇编函数。当使用 armcc V6 进行编译的时候会报错,如下图所示:
在这里插入图片描述

二、原因分析

内联汇编
首先要明白什么是内联汇编,所谓内联汇编即使用__asm("指令");这种语法结构的 C 语句。而在 mdk 下,内联汇编仅支持 ARM 汇编语言,不支持 Thumb 或者 Thumb-2 汇编语言,但内嵌汇编器支持 Thumb 和 Thumb-2 汇编指令,STM32 的 core cortex-M3是 Thumb-2指令,所以采用内嵌汇编的方式进行汇编调用。
在 armcc V5 的版本中,如下形式的内嵌汇编函数能够通过编译:

__asm void xxx()
{
    nop
    BX lr
}

但在 armcc V6 的版本中,需要将形式修改为:

void xxx(xx)
{
  __ASM volatile("xxx");
}

三、解决方案

对内联汇编函数进行重新编写:
修改前:

__asm void WFI_SET(void)
{
	WFI;		  
}

修改后:

void WFI_SET(void)
{
  __ASM volatile("WFI");
}

如下图所示,修改后的内联函数不再报错且通过编译
在这里插入图片描述

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加:2021-07-24 11:39:31  更:2021-07-24 11:41:07 
 
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