STM32CubeMX部分

1. 配置时钟

在这里插入图片描述
选择STM32F103RCTx系列芯片，配置时钟的同时会自动配置IO口引脚

将HCLK设置为最大频率72MHz

2.配置TIM

在这里插入图片描述

选择：
Internal Clock（内部时钟）
Prtscaler (定时器分频系数) : 71
Counter Mode(计数模式) Up(向上计数模式)
Counter Period(自动重装载值) : 999
CKD(时钟分频因子) ：No Division （不分频）
auto-reload-preload(自动重装载) : Enable （使能）

1. 定时器溢出时间计算公式：

在这里插入图片描述
Tout：中断溢出的时间
arr：自动重装载值
psc：定时器分频系数
Tclk：时钟频率

Tout = ((71+1）*（999+1))/72 us
Tout = ( 72 * 1000 ) / 72 us
1000us = 1ms
所以这里我们的定时时间为：1ms
也就是说单片机1ms进入一次定时器中断

2. 定时器计数模式：

向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
向上/向下计数模式（中央对齐模式）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

2. 计数时钟：

内部时钟（TIMx_CLK）：
外部时钟模式1：外部捕捉比较引脚（TIx）
外部时钟模式2：外部引脚输入（TIMx_ETR）
内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

3.配置IO口

在这里插入图片描述
将PB0设置为：
低电平
Output模式
既不上拉也不下拉
响应速度低

3. 工程生成

在这里插入图片描述
工程管理依旧是这几个选项，然后GENERATE CODE，STM32CubeMX部分完成。

Keil部分

HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);//定时器中断处理函数
此函数的作用是判断中断是否正常，是哪一类定时器中断(溢出中断/捕获中断/PWM中断…)，然后进入相应的中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器溢出中断回调函数
定时器中断时，每进行完一个中断，并不会立刻退出，而是会进入到中断回调函数中

点开main.c 在这里插入图片描述
在如图位置上添加

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//开启定时器1

然后再tim.c文件中，添加

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint16_t Tim_cnt = 0;  //定时器计数
/* USER CODE END 0 */

然后在tim.c文件中重写
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)函数

在这里插入图片描述

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim->Instance == htim1.Instance) 
	{
		Tim_cnt++;
		if(Tim_cnt==500)  //0.5s进行一次下列代码
		{
			Tim_cnt=0;   //清0
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
		}
	}
}
/* USER CODE END 1 */