当STM32无法下载代码后，错误一般是
JLink info:
DLL: V4.86b, compiled Jun 27 2014 20:11:00
Firmware: J-Link V9 compiled Dec 13 2019 11:14:50
Hardware: V9.40
S/N : 59406895
Feature(s) : RDI, GDB, FlashDL, FlashBP, JFlash
JLink Info: STM32Fxxxx: Cannot attach to CPU. Trying connect under reset.
Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled
解决办法1：
- 板子引脚虚焊
- 电容被击穿或质量问题
- 接线错误
- JLink没有接RST，虽然正常很多板子是不用接下载器的RST的，连原子哥的原理图都没有接，但仍不排除有一些神奇的板子…所以我想说的是，画板子最好将RST也一并引出来，下载时也接上，做到万无一失。
按住复位键点下载，如果出现了如图
那么此时松开复位键，再点一次下载即可（此次下载松开复位键）
解决办法2：
如果方法1不能解决，那大概率是芯片自锁了。
我们先来了解一下BOOT1和BOOT2引脚
Flash：
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序，这是正常的工作模式
System memory：
系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。
Embedded Memory：
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。
简化：
| BOOT1 | BOOT0 | 上电、复位后的启动区域 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | Flash（闪存） |
| 1 | 0 | Flash（闪存） |
| 0 | 1 | ROM（固化内存） |
| 1 | 1 | RAM（运行内存） |
- RAM为常说的内存，比如手机的2G内存4G内存等，就是程序跑起来的时候所占用的存储空间，特点是掉电数据丢失。
- ROM为常说的硬盘，比如手机的64G和128G等，可以简单的理解为硬盘的存储空间，特点是掉电数据不丢失，所以又叫“非易失性存储器件”。
- ROM又包含：EEPROM和Flash。
单片机正常情况，程序是从Flash区开始跑的，但是因为你写的软件代码有问题，下进去后，程序跑飞了，单片机卡死。按下复位（因为复位后程序也是从Flash区开始跑）也会卡死。所以芯片就禁掉SWD接口，自锁。
此时我们只需要将BOOT0=1，拉高BOOT0引脚，即从ROM区开始跑程序即可。
因为ROM区是存储存储固化程序的（存放指令代码和一些固定数值，程序运行后不可改动。例如c文件及h文件中所有代码、全局变量、局部变量、’const’限定符定义的常量数据、startup.asm文件中的代码），不会卡死，也就不影响单片机SWD口的下载。
先掉电，将BOOT0=1后，将代码下进去，然后再掉电，再把BOOT0=0，再上电，即可正常运行了。
如何改变BOOT0和BOOT1脚的电平？
如图为STM32F103C8T6核心板的BOOT引脚
图中黄色的是跳线帽，作用是将插入的两脚短接，从而实现BOOT引脚电平的选择
如图BOOT0=1，BOOT1=0
