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一、问题：
在做一款mcu更换项目中，驱动A2219芯片发现每次接收到的数据包前面出现了错误的数据，如下图，在数据包前面多了0x00，出现较为频繁，导致数据接收失败比较频繁。遂开始一系列问题查找。
二、分析：
1、同样的mcu配合A2219芯片有三块不同的板子，有两块出现了问题，其他的一块没有出现问题，比较奇怪，所以首先将重点放在了对比三份代码的工作上，经过对比发现通信协议这块几乎没有什么差别，各个数据位的延时长短也一致，只有引脚初始化时配置的顺序有些差别，所以将引脚配置的顺序改为一致，问题还是没有解决，继续思考解决方案。
2、因为使用的mcu之前某些部分引脚有出现过问题，出问题的电路板正好使用了该引脚，所以怀疑该引脚置高置低有问题，所以将该引脚进行了替换进行实验，发现还是不能解决问题，排除该引脚的问题。继续思考解决方案。
3、引脚配置没有问题，遂开始最不愿意做的事情（因为mcu和2219芯片都采用qfn封装，比较难飞），飞线查mcu和A2219间的通信协议，经过检查通信协议发现通信协议一切正常，再次对了下数据手册上的通信要求，一切正常，没有问题，数据确实是从2219发出来的，这就比较奇怪了，所以只能找2219原厂的兄弟协助了。
4、找到原厂的兄弟，他觉得是无线同步字的问题，所以进行了一系列芯片配置的修改，修改之后还是没有效果，原厂的同事下班，一天无果。
5、晚上觉得还是比较奇怪，为什么表面上看完全一样的通信协议为什么一块板子没问题，两块板子出现了问题，有没有可能是驱动2219使用的引脚不一样造成的问题？非常的奇怪，所以想想还是要将硬件的问题完全的排除掉，遂开始将有问题的代码其他部分工作都注释掉，然后只留下来驱动2219芯片的部分，最后将驱动的引脚改掉好的硬件板子的引脚，发现好的那块板子也出现了问题，遂排除了硬件硬件本身的问题，实锤是驱动引起的问题。
6、根据之前的经验，中断比较频繁的的话有可能会引起一些问题，所以想着把最频繁的硬件定时器的中断给去掉，a2219的驱动中有一部分用掉了这个定时器，将其中的硬件定时器调用全部换成软件定时器来实现。编译之后，惊喜的发现，数据恢复了正常，比较神奇，打算明天和同事商量商量看看，查查问题的根源。为什么同样的协议用软件定时就可以，用硬件定时器就不行。
7、早上原厂的兄弟对数据进行了分析，分析的结果是2219芯片确实是收到了正常的数据，但是传送到mcu时出现了问题，遂对协议进行了新一波的折腾，无果。
8、根据数据手册进行分析，FCSB引脚拉低之后，mcu才开始读取2219芯片中的数据，这个芯片是mcu主动给2219芯片的，因为拉低信号是通过逻辑分析仪确定的，所以怀疑是芯片引脚并没有完全拉下去，倒是2219没有识别到，所以没有发送真正的数据，所以下一步打算用示波器去抓FCSB引脚的信号，确定下问题。
9、和几个同事分析了情况之后，大家觉得我的思路有问题，就算FCSB拉低信号有问题，持续那么长时间，应该不会存在问题。所以大家把问题的焦点放在了开头为什么是00，然后我又用其他几个发射端做了测试，发现每次都是多发了00，所以有同事猜测是不是 mcu从2219芯片读取数据时芯片的数据没有准备好，所以读取数据时芯片返回了00。遂和原厂的同事进行了沟通，证实了我们的猜测，芯片在发出有数据指令后，数据其实还没有完全的接收过来，每个字节根据通信速率可能要延时一会数据才能完全获取到，所以读早了，有可能数据还没接收完成，导致接收数据出错。
10、之后想了一下，（1）为什么一块板子可以，其他两块板子不可以？答：因为好的那块板子硬件定时器采用的arm-m0内核自带SysTick定时器，而有问题的板子用的是芯片真正的硬件定时器，所以实现相同的延时可能有一些时间差，刚好数据接收正确；（2）为什么软件定时器可以，硬件定时不可以？答：可能是软件定时器的延时相对更长，所以数据接收正常。
11、验证，经过逻辑分析抓收到数据接收信号，然后到读取数据命令发出是时间，发现正常的数据都是5.5ms左右的间隔，而出问题的数据都是5.1ms的间隔，印证了猜想，问题解决。
三、复盘
在解决这个问题时还是花费了比较长的时间的，从问题本身来说不是很大，但是还是花费了两天多的时间来解决问题，比较浪费时间，
（1）在上逻辑分析仪上纠结了比较长的时间，希望通过调整延时来解决问题，应该直接上逻辑分析仪，快速排查问题。
（2）还有就是排除问题要稳准狠。不要怕麻烦。
（3）要有自己的思路，觉得芯片厂的支持或者方向有问题要提出自己的疑问和想法
（4）靠天靠地，不如靠自己，有技术支持也不能完全依靠，要有自己的想法。
四、解决思路
（1）定位问题
（2）采用有效方案排除可能原因，首先要排除硬件问题
（3）是通信协议相关的要尽快上逻辑分分析仪，不要怕麻烦，是模拟信号的要尽快上示波器
（4）遇到想不通的时候可以找同事或技术群交流，拓宽思路。
（5）多做实验验证
（6）解决问题