前言

第一个粉丝会是谁呢？期待ing

相信很多志同道合的小伙伴们已经找到了学习STM32的好途经（灵光一闪刷到我的博客）了，接下来的时光里，我会讲到一些我对一些模块的使用，同时附上源码还有我的心得。没错，今天我讲的就是继电器的使用。

?一、继电器的使用（重要！！！）

其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal open）表示常闭端，NO(normal close)表示常开端

一般情况下是常闭状态

这里简单地描述一下大部分的继电器模块：

Vcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接STM32上的输出脚（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连（左图）；当输入低电平时，NO与COM相连（右图）。

相信这样子你就对继电器有了基本的使用了解，下面我就不讲解其内部的结构原理了，可以到其他文章上学习具体原理，附上链接

继电器知识_jacheng_wen的博客-CSDN博客

二、写个代码检验

下面我就简单的实现以下它的开关功能吧

#include "jdq.h"


void relay_init(void)//对继电器初始化，即对PB7口初始化
{
  GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
}          

void relay_on(void)//PB7置1
{
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
}

void relay_off(void)//PB7置0
{ 
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
}

?主函数：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "jdq.h"

 int main(void)
 {	
	delay_init();		  
	LED_Init();		  
 	relay_init();//继电器初始化
	while(1)
	{
  
		relay_off();//置0，即开关置NO，连常开
		LED0=0;
		delay_ms(2000);//延时4s左右
		delay_ms(2000);
		delay_ms(2000);
		delay_ms(5000);
		delay_ms(5000);

		relay_on();//置1，即开关置NC，连常闭
		LED0=1;
		delay_ms(2000);//延时4s左右
		delay_ms(2000);
		delay_ms(2000);
		delay_ms(5000);
		delay_ms(5000);
	}
}

?效果图如下：

?上面我只用了STM32F1的最小系统板测试了一下，光敏传感器检验了一下，注意我这里用的是一节3.7V的锂电池给光敏传感器供电，所以你在给继电器模块上的Vcc口接电源时记得接3.3V的，不能接5V的，不然没法驱动开关，因为这个的原理就是弱电控制强电，你如果比另外一端电压还大那就无法达到效果。

继电器就是小电控制大电电路，切记！

注意继电器大部分都是高电平下连接常闭，低电平连接常开，有部分产家会是反过来，大家买回来如果不确定，可以像我这样做个小实验证一下。