一、E18-D80NK红外避障传感器介绍
简介：
E18-D80NK这是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发
出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使
得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题（由于红外光的特性，不同颜色的物
体，能探测的最大距离也有不同；白色物体最远，黑色物体最近）。
该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特
点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。
电气特性：
棕色：VCC；蓝色：GND；黑色：OUT。
工作电压：5V
工作电流：10-15mA
驱动电流：100mA
感应距离：3-80CM
机械特性：
颜色：橙黄色
直径:18mm
长度:45mm
引线长度:45cm
使用原理
正常工作状态下，没有检测到物体，out线返回一个高电平，检测到物体时返回一个低电平。
二、主程序代码
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sensor.h"
int main(void)
{
SensorInit();
delay_init();
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)==0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
delay_ms(10000);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)==1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
delay_ms(10000);
}
}
}
三、接线
红线接5v,棕线接GND,黑线接PA6.
总结
感谢各位看官的支持，下期将讲解HC-SR04超声波测距，还望多多支持！