[嵌入式]STM32NVIC中断优先级管理

STM32NVIC中断优先级管理

1. 优先级先后顺序

1. 抢占优先级高于响应优先级（又称子优先级），数值越小代表的优先级就越高

2. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都相同，则看哪个中断先发生就先执行

3. 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的

4. 抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级是不可以打断低响应优先级的中断

2. 中断优先级设置的步骤：

1. 系统运行开始的时候设置中断分组
2. 确定组号，也就是调用函数NVIC_PriorityGroupConfig();定抢占优先级和子优先级的分配位数
3. 对每一个中断调用函数NVIC_Init();设置所用到的中断的中断优先级别