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[嵌入式]stm32学习笔记(一)——GPIO |
1.GPIO功能及硬件框架图?最右边是引出的GPIO引脚,左边是芯片内部。右边两个保护二极管,当引脚电压大于Vdd时,向上导通,低于Vss时,向下导通,从而避免了不正常电压的伤害
─ 输入浮空
:GPIO的电平会随着输入的高低变化而变化,
默认状态下电平未知
─ 上拉输入
:通过上拉电阻和GPIO相连,
默认状态下电平为高
(被上拉电阻拉高),当输入为低时,才会产生下降沿变低
─ 输入下拉
:通过下拉电阻和GPIO相连,
默认状态下电平为低
(被下拉电阻拉低),当输入为高时,才会产生上升沿变高
─ 模拟输入
:
电平不仅仅是0/1
,可以读到许多具体数值大小,即模拟量
─ 推挽式输出: ?当内部INT输出1时,经过反相器变成0,此时Ug<Us,所以上面的P-MOS导通,于是Vout=Vdd为高; 当内部INT输出0时,经过反相器变成1,此时Ug>Us,所以下面的N-MOS导通,于是Vout=GND为低; ─ 开漏输出:开漏输出时,只能输出0或者为高阻态,上面的P-MOS不工作,正常使用时要再外接上拉电阻; 当内部INT输出0时,经过反相器变成1,此时Ug>Us,所以下面的N-MOS导通,于是Vout=GND为低,与推挽式相同; ?当内部INT输出1时,所以上面的P-MOS不工作,为高阻态,此时,上拉电阻就起到了作用。由于内部为高阻态(相当于断路),所以输出1的责任由上拉电阻来承担,且若多个开漏模式引脚连接到一起时,必须全部都是高阻态才能输出1(线与),否则就被其中一个的0短路了(和上面开漏时输出0一起考虑) 开漏模式:IIC、SMBUS等通讯需要“线与”功能的电路中 推挽输出:除了必须要用开漏,其余的输出一般都使用推挽。其输出电压一般在0和3.3v,且切换开关状态迅速,效率更高
─ 推挽式复用功能
─ 开漏复用功能
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