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为什么要搭建交叉编译环境？
交叉编译工具链是为了编译、链接、处理和调试跨平台体系结构的程序代码。简单来说，我们在PC平台上直接使用gcc编译出来的程序在ARM平台上是不能执行的，所以必须使用交叉编译工具来进行编译，“交叉”的意思就是，在PC平台编译，在ARM平台上运行。
对于交叉开发的工具链来说，在文件名称上加了一个前缀，用来区别本地的工具链。例如，arm-linux-表示是对arm的交叉编译工具链，arm-linux-gcc表示是使用gcc的编译器。除了体系结构相关的编译选项以外，其使用方法与Linux主机上的gcc相同，所以Linux编程技术对于嵌入式同样适用。
搭建步骤
下载arm-linux-gcc
首先我们在arm-linux-gcc各版本下载链接找到需要的版本，这里我使用的是gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。复制下载链接，在Linux命令行终端输入
wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
等待下载完成以后，解压缩
tar xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz添加环境变量
配置环境变量，把交叉编译工具链的路径添加到环境变量PATH中去，这样就可以在任何目录下使用这些工具。
使用vi打开/etc/profile文件，这里可能需要sudo权限
sudo vi /etc/profile在最后一行添加交叉编译工具的路径，因为我将工具放在了/usr/local/目录下，所以我的环境变量添加如下：
export PATH=/usr/local/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH
然后执行wq命令，退出编辑器
接下来执行命令，source /etc/profile，使环境变量生效
source /etc/profile?验证安装是否成功
执行命令，arm-linux-gnueabihf-gcc -v
arm-linux-gnueabihf-gcc -v如果显示
?即表示安装成功。