板子：普中科技stm32F1(芯片stm32f1103zet6
1 程序如下：
#include "stm32f10x.h" //导入头文件
typedef unsigned int u32;//typedef是系统关键字之一，用来给数据类型取一个“别名”，这里就是把unsigned int取名为u16，之后可以用u16定义无符号整型变量了，如，u16 a,b;
void SystemInit()
{
}
void delay(u32 i)
{
while(i--);
}
int main()
{
RCC_APB2ENR|=1<<4; //开启GPIOC端口时钟
GPIOC_CRL&=~(0x0f<<(4*0));
GPIOC_CRL|=(3<<4*0);
GPIOC_BSRR=(1<<(16+0));
while(1)
{
GPIOC_BSRR=(1<<(16+0)); //点亮LED
delay(0xfffff);
GPIOC_BSRR=(1<<(0)); //熄灭LED
delay(0xfffff);
}
}
2首先研究开发板的电路图（红色标号相同说明这两个硬件是连在一起的，即LED1和芯片的26号引脚连在一起），要想点亮灯，需要让26（pc0）引脚输出低电平，即可点亮，即二极管的阳极是3.3，阴极是0，所以二极管导通发光（二极管和LED就认为是一个东西吧，其实也就是一个东西）。
该段程序是使用老师教的自建的寄存器
启动文件是系统带的，可以自己查找，这里已经给出，采用汇编语言编写，芯片插电的时候就会从该文件启动一些必要的功能程序，例如初始化的堆栈、指针，pc初始化程序计数器、设置中断、中断的向量表、入口地址。程序在启动时会进入SystemInit这个函数，所以在main.c文件中写了SystemInit{}空函数，不写这个会报错，虽然没用它实现系统初始化功能，但还是得写。，执行完这个，就要执行MAIN(),启动文件更多功能在“普中STM32F1**开发攻略”和“Cortex M3,涉及了寄存器得指令”可查得?。
3 编写控制LED程序
我们要实现的功能：点亮第一个LED，即D1指示灯亮
(1)要操作STM32寄存器，需要使用c语言对其封装，封装的这部分程序放在STM32F10x.h中
让26号管脚（pc0看芯片图，pc0就是26号管脚）输出低电平，需要对其操作，即对GPIO（通用io口）的配置，所以让GPIO配置为输出模式，，对IO口没有特殊要求，都配置为推挽的输出，还有输出的速度，输出是高电平还是低电平（对ODR进行操作），这些都通过查手册GPIO那一章了解到，
要对寄存器以下封装：
stm32f10x.h 文件
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) //定义GPIO外设的基地址，即BLOCK2的首地址
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000)
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)
#define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18) A:? ? 首先要明白GPIO 这个外设挂接在BLOCK2（所有片内外设都在这个区）区，所以要定于GPIO外设的总线基地址
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) //定义GPIO外设的基地址，即BLOCK2的首地址BLOCK2的首地址查芯片手册： 普中科技stm32-F1\6--芯片资料\开发板芯片数据手册\STM32F103ZET6.pdf的第四章memory mapping，
B.外设分了很多，GPIO（挂接到APB2）是挂接在APB1、APB2总线、AHB总线，就得找到对应挂接总线的位置,开发攻略里有
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000)
?C.APB2里面挂接了很多外设，例如所以需要知道GPIOC对应的APB2基地址的偏移量：
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)用上表的GPIOC起始地址减一下APB2的基地址，就可以算出偏移量
D. GPIOC里面封装了好多寄存器，CR\IDR\ODR\BSRR等等。
#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)
#define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)查中文参考手册的第8章
正式对寄存器开始操作了，例如GPIOC_CRL（端口配置低寄存器），不能直接对这个(GPIOC_BASE+0x00)地址写在这儿，keilb并不能识别这是地址，只认为这是立即数，要让它知道是地址，就将这个地址强制转换成指针类型unsigned int*，（*是指针运算符），要求的地址里面的数据，还得再加一个指针*，通过这样的一个宏定义，后面通过?GPIOC_CRL这个名字就能操控这个寄存器的内容了
E.操控GPIO还需要对时钟RCC进行开启，只有开启时钟才能对GPIO进行控制（必须，在操作任何外设之前都应该开启该外设的时钟），找到GPIO外设的时钟基地址，
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)（2）开始点亮LED
#include "stm32f10x.h" //导入头文件
typedef unsigned int u32;//typedef是系统关键字之一，用来给数据类型取一个“别名”，这里就是把unsigned int取名为u16，之后可以用u16定义无符号整型变量了，如，u16 a,b;
void SystemInit()
{
}
void delay(u32 i)
{
while(i--);
}
int main()
{
RCC_APB2ENR|=1<<4; //开启GPIOC端口时钟
GPIOC_CRL&=~(0x0f<<(4*0));
GPIOC_CRL|=(3<<4*0);
GPIOC_BSRR=(1<<(16+0));
while(1)
{
GPIOC_BSRR=(1<<(16+0)); //点亮LED
delay(0xfffff);
GPIOC_BSRR=(1<<(0)); //熄灭LED
delay(0xfffff);
}
}
RCC_APB2ENR|=1<<4; //开启GPIOC端口时钟
?
查看中文参考手册的6.3章：RCC_APB2ENR，看到第四位1控制时钟开启IOPC，但是又不影响其他的位，通过或运算防止对其他位的干扰，
?
下面对GPIOC_CRL寄存器模式进行配置（通用推挽输出和输出模式最大速度50HZ）：
?
GPIOC_CRL&=~(0x0f<<(4*0)); //将寄存器低四位置零CRL寄存器控制低八位引脚，CRH寄存器控制高八位引脚，GPIOC0是低八位，所以用CRL寄存器来配置，需要哪些控制，工作模式（输出功能）、并且是推挽输出， 0是指控制第零位 LED灯，4是指寄存器低四位，0x0f是1111，取反再进行与操作，就不会影响其他位的值。即令值为1111，再左移（4*0）位，相当。
GPIOC_CRL|=(3<<4*0); //配置GPIOC_CRL第四位
我猜3应该是配置11，不移位，并且当MOOE不为00的时候，这个寄存器的端口GPIOC就是输出模式。?
GPIOC的模式控制好了，接下来就是控制pc0(LED)输出数据，因为最终要控制灯嘛，要让灯点亮就输出0嘛。就要用到8.2.4的端口输出数据寄存器（GPIOX_ODR）或者端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR),
端口位设置清除寄存器也可以对其进行输出操作，通过它控制端口输出寄存器来控制输出电平，
?
?
GPIOC_BSRR=(1<<(16+0)); //控制输出为低电平?赋值为1后，左移i6位，+0是第0个LED,要是第二个，就要加2，即第16位进行清除操作
然后就编译，烧录，LED灯闪烁。