一、ISP 串口下载方式
数据线连接开发板USB_232串口
打开FLYMCU、开发板
就打开烧录软件及烧录对象
搜索串口
在烧录软件里找到烧录的通道串口
bps：76800
传送速度可以有两种表示方法
①bps：b是十进制系统中的位元
②Bps：B是二进制系统中的Byte字节
比特率：单位时间内传送的比特（bit） 数。单位是bps（bit per second）
找所下载文件的hex文件
hex文件可烧写到单片机中被单片机识别的一种文件格式
只勾选校验、编程后执行
DTR的低电平复位、RTS高电平进BootLoader
DTR（Data Terminal Ready）数据终端就绪 的首字母缩略词
RTS （Request To Send） 请求发送
BootLoader：
在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
点击开始编程即可
二、通过ST-LINK下载
连接充电数据线、ST-LINK线至电脑
要知道ST_LINK线是不对开发板供电的
打开keil uVision
单片机c语言开发软件
下载前先编译
编译无误后才可以运行
设置DEBUG
选择J_LINK/JTRACE Contex
选择SW模式（推荐） 速度为2/5/10M
SW 10M J 5M
选择Flash Download中STM32F4xx Flash 1M
芯片不同，容量不同
最后点击LOAD即可
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