1 综述
采用GD32内嵌IIC控制器，以中断方式，快速实现的IIC通信，速度400kbps。
IIC通信，诸如常用的STM32，多是用IO口模拟IIC通信的。曾经以STM32内嵌IIC控制器，以中断方式，快速实现了IIC通信。实现的关键是1字节的读取操作。
作为后起之秀，GD对IIC控制器逻辑改进了很多，已经很好用。
美中不足，1字节的读取，却多操作了1个字节，始终没有找到最合适的STOP发出时刻，好在不影响使用。即：1字节的读取，需要多作1字节的无用功。该问题，在STM32中，已经完美解决。
2 关键环节
- 3个以上多字节读取，需要在倒数第2字节中断接收后时，及时准备发出NCK和STOP位；
- 2个以内字节读取，需要在START中断时，及时准备发出NCK位；
- 2个字节读取，需要在收到第1个数据中断未读取数据时，恰到好处的发出STOP位；
- 2个字节读取，还需要在START发出前，置位允许ACKEN决定下一字节发送ACK位；
- 1个字节读取，还需要在START中断时，及时准备发出STOP位；
- 2个以上字节读取，倒数最后1个字节中断时，连续读2次，才能把最后1个数据及时获取到。
3 相关代码
3.1 读取操作
3.2 中断处理代码
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4 测试代码
这里以TOF传感器VL530L0X寄存器读取为例说明，先发寄存器地址，再读取1~4字节内容。
4.1 函数封装
4.2 测试代码
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5 测试波形图
5.1 四字节读取
5.2 三字节读取
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5.3 二字节读取 
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5.4 一字节读取
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