(HAL库)STM32单片机基础01——使用GPIO点亮一个LED
第一次写博客啦，不足的地方大家评论区尽管提。好了，进入正文啦。
本文的写作模板参考了一位博主Mculover666
本文章主要介绍如何利用CUBEMX结合HAL库，对GPIO进行配置，生成MDK工程，再编写程序使得对应引脚的输出一个低电平，通过三极管通断作用，电流将通过LED，从而发光，再利用延时，实现流水灯效果。
1.准备工作
硬件准备
- 开发板
我们这次使用的是正点原子精英开发板，对应的芯片为STM32F103ZET6。开发板自带LED灯。
- 仿真器
我们这次使用的是正点原子ST-link。
软件准备
- STMCUBEMX软件，且安装了F1的HAL库函数资源包。
那就附上链接吧
CUBEMX（需要自己在软件上下载库，和更新软件）：
链接：https://pan.baidu.com/s/19DYNahQlMuCWWCHAUQ5nhg
提取码：ue6j
知识准备
LED即发光二极管，当LED内有电流通过时会发光，在安全电流范围内，电流越大，亮度越亮。
2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CUBEMX,打开MCU选择器
使用STM32CUBEMX，可以键盘全程大写锁定，比较方便
搜索并选择芯片STM32F103ZET6;
配置时钟源
- 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
一般都选用外部高速时钟（HSE），单片机上一般焊接有晶振
- 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；
这里我一般使用外部时钟：
配置仿真器
选择SYS，在Debug下拉框中选择Serial Wire：
配置GPIO引脚
查看正点原子精英开发板的原理图，如下：
所以接下来我们选择配置LED引脚，通过原理图可以看出二个LED灯的引脚为PB5，PE5，这里我们只配置一个，选择PB5引脚：
配置GPIO参数:
在Cubemx中配置GPIO为输出模式，在cubeMX找到对应引脚，配置成GPIO_Output模式。
- GPIO output level ：引脚上电默认电平
由原理图可知上电默认高电平，LED 灯不亮。
-
GPIO mode ： GPIO输出模式
Output Push Pull ： 推挽输出模式
Output Open Drain ： 开漏输出模式 -
GPIO Pull-up/Pull-down ： 上拉，下拉输出模式
-
Maximum output speed ： 引脚最大切换速度
-
User Label ： 用户标签
与开发板一致即可，方便编写代码
主要用于在main.h中产生相应的宏名，以及在GPIO拓扑图中显示引脚名称
配置时钟树
STM32F1的最高主频到72M，所以配置PLL，最后使HCLK = 72Mhz即可：
生成工程配置
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件，方便查找，编写代码：
生成工程
最后点击右上角GENERATE CODE按键，生成MDK-V5工程文件。
生成成功
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
编写用户代码
STM32CubeMX生成的代码文件夹目录如下：
进入MDK-ARM目录，打开工程，今天先介绍一下main.c文件：
注意：
用户编写的代码都要写在类似
/* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */之间，不然下一次使用Cubemx生成工程会被删除
在main.c中的main函数中编写简单的用户代码：
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin); //翻转GPIO电平
HAL_Delay(1000); //延时1000ms
}
/* USER CODE END 3 */
}
编译、下载用户代码
先编译，后下载：
下载时，注意仿真器是否为ST-link，不是的话，自行更改设置
4. 实验现象
单片机上面的灯点亮和熄灭循环进行，时间都为1s。
至此，我们已经学会了如何使用STM32CubeMX快速生成MDK的工程，点亮一个LED。此教程基本上适用于大部分单片机，大家可以自己写一遍。