[嵌入式]STM32CUBEMX配置教程（四）定时器中断配置

STM32CUBEMX配置教程（四）定时器中断配置

基于STM32H743VI
使用STM32CUBEMX两年了，始终觉得这个工具非常的方便，但因为不是经常使用，导致有些要点总是会有些遗忘，因此写下这一系列教程以供记忆，顺便让我这个大萌新给广大小萌新提供一些学习帮助。

本次配置的工程链接在最下方，有需要自取。
0基础可以从第一个教程开始阅读
STM32CUBEMX配置教程（一）基础配置
STM32CUBEMX配置教程（二）时钟等内部参数配置
STM32CUBEMX配置教程（三）通用GPIO配置

具体效果为定时器控制IO口点灯闪烁。

1 新建工程

参考STM32CUBEMX配置教程（一）基础配置

2 修改时钟树

参考STM32CUBEMX配置教程（二）时钟等内部参数配置

3 GPIO输出配置

配置PA0为输出模式，低速，推挽输出。
参考STM32CUBEMX配置教程（三）通用GPIO配置

4 定时器配置

部分原理参考【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程六----定时器中断

STM32定时器分为基本定时器、通用定时器和高级定时器，部分型号还具有低功耗定时器等等。

STM32基本定时器具有以下功能：

16位向上、向下、向上/下自动装载计数器

16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值

定时触发ADC或者DAC以达到固定频率采用或者还原的目的（部分基本定时器具有此功能）

STM32通用定时器具有以下功能：

16位向上、向下、向上/下自动装载计数器

16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值

4 个独立通道（TIMx_CH1~4）可以用作：
测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获)
输出比较
单脉冲模式输出
PWM输出(边缘或中间对齐模式)

支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

如下事件发生时产生中断/DMA：
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内 部/外部触发)
触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
输入捕获
输出比较

STM32高级定时器具有以下功能：
高级定时器具有基本、通用定时器的所有的功能，

还具有控制交直流电动机所有的功能，

输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等