[嵌入式]QEMU 仿真环境搭建

1. 安装arm交叉编译工具

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

2. 安装qemu

本次安装试用qemu源码安装，首先下载源码解压 qemu-6.0.0.tar.xz

tar xvJf qemu-6.0.0.tar.xz
#安装依赖项
apt-get install -y htop gcc g++ libglib2.0-dev libpixman-1-dev make libgtk-3-dev;
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cd qemu-6.0.0
mkdir build
cd build
../configure
#如果只想编译arm可使用 ./configure --target-list=arm-softmmu
make -j8
make install

编译成功之后可以看到qemu的二进制文件

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3. 编译linux内核

本步骤需要下载linux 内核源码，编译生成arm的内核zImage，内核源码下载地址https://www.kernel.org/

本次安装下载的内核文件是linux-4.14.14.tar.xz

tar xvJf linux-4.14.14.tar.xz
cd linux-4.14.14.tar.xz
#生成vexpress-a9 的config文件
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm vexpress_defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm menuconfig
#保持其他选项不变，选中下面红框中的内容
#System Type —>[] Enable the L2x0 outer cache controller

#编译生成内核文件
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm zImage -j2
#生成的内核镱像位于 arch/arm/boot/zImage

4. 使用busybox制作根文件系统

#下载busybox并解压
make defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make install

安装完成后，会在busybox目录下生成_install目录，该目录下的程序就是单板运行所需要的命令。

使用以下命令制作文件系统，可以将下面的命令写入一个脚本一键制作。

base=`pwd`
tmpfs=/_tmpfs
sudo rm -rf rootfs
sudo rm -rf ${tmpfs}
sudo rm -f initrd.rootfs
sudo mkdir rootfs
sudo cp ./busybox/_install/*  rootfs/ -raf
cd rootfs && sudo mkdir -p lib proc sys tmp root var mnt && cd ${base}
sudo mkdir -p rootfs/proc/
sudo mkdir -p rootfs/sys/
sudo mkdir -p rootfs/tmp/
sudo mkdir -p rootfs/root/
sudo mkdir -p rootfs/var/
sudo mkdir -p rootfs/mnt/
sudo cp ~/etc rootfs/ -arf
sudo cp -arf /usr/arm-linux-gnueabi/lib rootfs/
sudo rm rootfs/lib/*.a
sudo arm-linux-gnueabi-strip rootfs/lib/*
sudo mkdir -p rootfs/dev/
sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4
sudo mknod rootfs/dev/console c 5 1
sudo mknod rootfs/dev/null c 1 3
sudo dd if=/dev/zero of=initrd.rootfs bs=1M count=32
sudo mkfs.ext3 initrd.rootfs
sudo mkdir -p tmpfs
sudo mount -t ext3 initrd.rootfs tmpfs/ -o loop
sudo cp -r rootfs/*  tmpfs/
sudo umount tmpfs

文件系统制作成功之后会在当前目录生成initrd.rootfs的文件。

5. 启动Qemu

/root/qemu-6.0.0/build/aarch64-softmmu/qemu-system-aarch64 -M vexpress-a9 -m 512M -kernel linux-4.14.14/arch/arm/boot/zImage -dtb linux-4.14.14/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0" -sd /root/myqemu/tools/initrd.rootfs
#启动qemu之后敲回车进入命令行， ls就能看到制作的文件系统

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