IT数码 购物 网址 头条 软件 日历 阅读 图书馆
TxT小说阅读器
↓语音阅读,小说下载,古典文学↓
图片批量下载器
↓批量下载图片,美女图库↓
图片自动播放器
↓图片自动播放器↓
一键清除垃圾
↓轻轻一点,清除系统垃圾↓
开发: C++知识库 Java知识库 JavaScript Python PHP知识库 人工智能 区块链 大数据 移动开发 嵌入式 开发工具 数据结构与算法 开发测试 游戏开发 网络协议 系统运维
教程: HTML教程 CSS教程 JavaScript教程 Go语言教程 JQuery教程 VUE教程 VUE3教程 Bootstrap教程 SQL数据库教程 C语言教程 C++教程 Java教程 Python教程 Python3教程 C#教程
数码: 电脑 笔记本 显卡 显示器 固态硬盘 硬盘 耳机 手机 iphone vivo oppo 小米 华为 单反 装机 图拉丁
 
   -> 嵌入式 -> 单片机控制舵机(汇编) -> 正文阅读

[嵌入式]单片机控制舵机(汇编)

单片机控制舵机

在这里插入图片描述
舵机I/o口接P2.7
完整代码:

;R0->计数  R1->H  R2->L	   R1调整角度(5,25)	 R7->计时
    ORG 0000H
    LJMP MAIN
    ORG 000BH
    LJMP Timer0Interrupt

MAIN:
	MOV R1,#5D ;角度
	MOV R7,#50D;时间
	LCALL START

	MOV R1,#25D ;角度
	MOV R7,#50D;时间
	LCALL START

	LJMP MAIN

START:
	MOV A,R7
	MOV R6,A
	MOV A,#200D
	SUBB A,R1
	MOV R2,A
	MOV A,R1
	MOV R0,A

InitTimer0:
    MOV TMOD,#02H
    MOV TH0,#0A4H
    MOV TL0,#0A4H
    SETB EA
    SETB ET0
    SETB TR0
	
	SETB P2.7
TIME:
	CJNE R0,#00H,$
	CLR P2.7
	MOV A,R2
	MOV R0,A
	CJNE R0,#00H,$
	SETB P2.7
	MOV A,R1
	MOV R0,A
	DJNZ R6,TIME
	CLR TR0
    RETI

Timer0Interrupt:
	DEC R0
    RETI

	END

  嵌入式 最新文章
基于高精度单片机开发红外测温仪方案
89C51单片机与DAC0832
基于51单片机宠物自动投料喂食器控制系统仿
《痞子衡嵌入式半月刊》 第 68 期
多思计组实验实验七 简单模型机实验
CSC7720
启明智显分享| ESP32学习笔记参考--PWM(脉冲
STM32初探
STM32 总结
【STM32】CubeMX例程四---定时器中断(附工
上一篇文章      下一篇文章      查看所有文章
加:2021-07-26 12:14:17  更:2021-07-26 12:15:55 
 
开发: C++知识库 Java知识库 JavaScript Python PHP知识库 人工智能 区块链 大数据 移动开发 嵌入式 开发工具 数据结构与算法 开发测试 游戏开发 网络协议 系统运维
教程: HTML教程 CSS教程 JavaScript教程 Go语言教程 JQuery教程 VUE教程 VUE3教程 Bootstrap教程 SQL数据库教程 C语言教程 C++教程 Java教程 Python教程 Python3教程 C#教程
数码: 电脑 笔记本 显卡 显示器 固态硬盘 硬盘 耳机 手机 iphone vivo oppo 小米 华为 单反 装机 图拉丁

360图书馆 购物 三丰科技 阅读网 日历 万年历 2024年3日历 -2024/3/29 21:57:44-

图片自动播放器
↓图片自动播放器↓
TxT小说阅读器
↓语音阅读,小说下载,古典文学↓
一键清除垃圾
↓轻轻一点,清除系统垃圾↓
图片批量下载器
↓批量下载图片,美女图库↓
  网站联系: qq:121756557 email:121756557@qq.com  IT数码