[嵌入式][STM32]外部中断配置

开发板型号：STM32F407VGT6

外部中断的简单介绍

stm32f4的每个引脚都能配置为外部中断输入，其中GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G,H,I)
分别对应中断线的0～15
但外部中断5 ~ 9共用一个中断向量，外部中断10 ~ 15共用一个中断向量
及同时只能使用7个外部中断，外部中断5 ~ 9同时只能配置一个中断线，外部中断10 ~ 15也同时只能配置一个中断线

外部中断的配置

设置系统中断优先级分组

中断优先级分组将优先级分为抢占优先级和响应优先级。
中断首先看抢占优先级，抢占优先级相同时，再看响应优先级。
抢占优先级的数值越小，优先级越大，及抢占优先级为0时优先级最大。

主函数中通过该函数配置中断分组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//设置系统中断优先级分组为0（0位抢占优先级4位响应优先级）
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//设置系统中断优先级分组为1（1位抢占优先级3位响应优先级）
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组为2（2位抢占优先级2位响应优先级）
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);//设置系统中断优先级分组为3（3位抢占优先级1位响应优先级）
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组为4（4位抢占优先级0位响应优先级）

外部中断初始化

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0 连接到中断线0
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //设置出发方式，上升沿触发 
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0，这里设置中断类型
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置中断分组

中断服务函数

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	//消抖
	if(WK_UP==1)	 
	{
		LED0=!LED0; //LED灯翻转 
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位 
}