[嵌入式]吃白菜一样用micropython玩esp32（二）—— 点灯大师

基础点灯

按上一节一般新建好文件夹选好串口后，输入下面的代码

import time              #引入时间模块，才可以用延时函数
from machine import Pin  #引入引脚模块，才可以控制esp32引脚
led = Pin(2,Pin.OUT)    #定义led是第二脚，一般esp32板上的led连在第二脚
while True:             #主循环
    led.value(1)         #下面就是让灯亮0.5秒再灭0.5秒，一直循环
    time.sleep_ms(500)
    led.value(0)
    time.sleep_ms(500)

按下DownloadAndRun，搞定！
这里不讲解python的语法，其实我很建议大家先去实现效果，然后再去根据这个效果的代码学习。不建议一开始就先学一堆语法，这样很容易消磨掉兴趣。大家手头上有多的led灯，可以试着实现跑马灯，无非是一个引脚高电平，然后延时一下，再下一个引脚高电平，再延时一下…把它写在主循环里一直循环，ok！
（题外话：单片机的程序基本都是先初始化，然后进入主循环，复杂一点可能会有一些中断响应，但都是在主循环里一直循环。）

呼吸灯

我一直觉得呼吸灯是点灯里面最浪漫好玩的一个，一定要学会它的思路

from machine import Pin, PWM  #引入模块，不多说
from time import sleep
frequency = 5000
led = PWM(Pin(2), frequency)     #定义引脚2为PWM输出，频率为5000
while True:
  for duty_cycle in range(0, 1024):  #让占空比从0递增到1023
    led.duty(duty_cycle)             #引脚2输出PWM电平
    sleep(0.005)                     #当前亮度持续5ms
  for duty_cycle in range(1024, 0, -1):  #让占空比从1023递减到0
    led.duty(duty_cycle)               #the same
    sleep(0.005)

呼吸灯的实现离不开占空比这个概念，就是上面英文的duty_cycle。占空比就是引脚上的高电平与一个周期的比值，你可能好奇哪来的周期？比如上面的点灯，0.5秒亮0.5秒灭，那么周期就是1秒，占空比为50%。
解释完占空比，来说说灯的亮度如何来调节，正常的做法是跟它串联一个电阻，电阻越大灯越暗是吧，但这样的实现方式太古板且单片机控制不了。当我们快速地，非常快速地在一个引脚以占空比50%变换电平，这个变换的频率一般要大于24hz（24帧），人眼就判断不了你什么时候开什么时候关，只会看到一个整体呈现出来的效果，那就是亮度变为原本的50%，如果占空比变为30%，那亮度也变成30%。
（动态显示、开关升压等都是差不多原理）
PWM就是调占空比的意思，要定义引脚为PWM输出，才可以调节它的占空比。
在micropython里引脚的占空比100%定义为1023，所以占空比的范围是0-1023，ok，我们先让引脚输出5ms的占空比1电平，再输出5ms的占空比2电平…一直到占空比1023,（即占空比100%），这样就是一个缓慢点亮的灯，再相反，让它慢慢熄灭，一直循环，搞定！

如果理解了，可以把跑马灯程序改改，变成呼吸跑马灯；或者改变不同颜色的灯呼吸的速度做出绚丽效果，你就是点灯大师！