[嵌入式]关于stm32 hal库usart HAL_UART_Transmit_IT函数解析

1、原因

最近在看安富莱的bsp教程，关于usart的部分使用了fifo的管理，但是安富莱的教程中，FIFO管理部分都是自己写的，而stm32官方的hal库里面，关于usart发送部分是有HAL_UART_Transmit_IT可以以中断的方式发送数据的。我现在的疑惑就是，我只使用安富莱的fifo管理部分，将发送部分交给hal库的函数进行处理，可不可是实现和安富莱bsp教程相同的功能。

2、函数解析

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  /* Check that a Tx process is not already ongoing */
  if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
  {
    if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
      return HAL_ERROR;
    }

    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);

    huart->pTxBuffPtr = pData;
    huart->TxXferSize = Size;
    huart->TxXferCount = Size;

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;

    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);

    /* Enable the UART Transmit data register empty Interrupt */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_TXE);

    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}

该段代码是stm32f4的HAL_UART_Transmit_IT函数代码。再该段代码中，
1、先判断了发送是否处于忙。
2、进行上锁。
3、设置队列，并设置相关参数
4、解锁
5、开始发送
通过上面一段代码，可以知道该函数是非阻塞的发送方式，其方式是在串口中断中进行管理实现的队列数据发送。详细说明如下：

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/
  if (((isrflags & USART_SR_TXE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET))
  {
    UART_Transmit_IT(huart);
    return;
  }

  /* UART in mode Transmitter end --------------------------------------------*/
  if (((isrflags & USART_SR_TC) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != RESET))
  {
    UART_EndTransmit_IT(huart);
    return;
  }
}

在函数里面由这两段代码进行判断，其中标志位说明如下：

由标志位我们可以知道，当一组数据未传输完成时，TXE数据会置1，如果开启了中断，那么tc也会置1，但是根据if语句的先后顺序，会先执行UART_Transmit_IT(huart);函数，在该函数路面，会再次对dr寄存器进行数据写入。写入完成后，会对tc位置0。当所有的数据都发送完成之后，UART_Transmit_IT(huart);不会再次写入dr寄存器，程序进入UART_EndTransmit_IT(huart);函数，触发HAL_UART_TxCpltCallback(huart);中断。

修改思路

接下来的问题就简单了，我们只需要在安富莱的发送开始函数改成HAL_UART_Transmit_IT（）即可，然后在发送中断里面写fifo的发送即可。