Stm32之RTC时钟

1.时钟框图：

先将之前没做笔记的时候的时间框架图补上：

同样源自正点原子的PPT,图中红框的部分为RTC的时钟源，有三种：
- HSE的128分频；
- LSI（大概40kHz）
- LSE（原子精英板上外接32.768kHz）
RTC内部的时钟图：

内部共有三个中断：
- RTC_Second秒中断，即每个TR_CLK脉冲 (通常设置为1hz,即脉冲时间周期1s) 均会中断一次；
  
  图中的预分频器主要目的也是为了将RTC_CLK分频产生TR_CLK为1s的脉冲
- RTC_OverfloW溢出中断，即32位RTC_CNT计数器满值后溢出产生的中断；
- RTC_Alarm闹钟中断，即我们先设定在ALR寄存器中的值，当CNT向上计数到于ALR的值相等时，产生的中断，该中断即是外部中断线17，EXTI17的中断，可由其来配置是中断/事件。
- 一点补充：
  
  RTC_PRL（19位）是将RTC_CLK分频，即将RTC_CLK的时钟脉冲周期倍数增大 (见下面公式)
  
  $f_{TR\_CLK}=\frac{f_{RTC\_CLK}}{RTC\_PRL+1}\\ T_{TR\_CLK}=T_{RTC\_CLK}*{(RTC\_PRL+1)}$
  而RTC_DIV是余数寄存器，记录的是原时钟源脉冲的时钟周期数，余数可以理解为倍数后的TR_CLK的小数部分的意思。其在RTC_CLK脉冲下由PRL的值递减到0，再重装载。

2.寄存器介绍

1）RTC内部寄存器：

RTC_CRH（Control Register High）：只有低三位有效[2:0]，分别是[2]OWIE*(溢出中断使能位)*；[1]ALRIE (闹钟中断使能位)；[0]SECIE （秒中断使能位）【均是1开启使能】
RTC_CRL（Control Register Low）：低六位有效：（以下按顺序位6到位0）
- RTOFF (RTC operation OFF): 指示对其寄存器进行的最后一次操作的状态（1上次操作已完成，0上次操作未完成），只能读；常在程序中，等待其为1时来检测操作是否完成。
- CNF (Configuration flag)：由软件置1和清0；只有其置1后才可以操作（写）CNT，ALR， PRL.
- RSF (Registers synchronized flag)：寄存器同步标志位，其置1后即表示CNT,ALR，PRL的值已被同步到APB1接口上；只有等待其置1后才可以读CNT,ALR，PRL的值
- OWF (溢出中断标志位)，ALRF (闹钟中断标志位)，SECF (秒中断标志位)
RTC_PRLL和RTC_PRLH:装载PRL*(Prescaler ReLoad Low/High )*的值，共19位
RTC_DIVH 和RTC_DIVL （RTC clock Divider ）装载着余数的值，只能读，可以获得精确的时间测量，因为其时钟周期为RTC_CLK(即为分频前，时钟周期更短)。共19位，递减溢出后重装载为PRL的值。
RTC_CNTH和RTC_CNTL （32位的计数器） 用来存放递增的计数器；
RTC_ALRH和RTC_ALRL （32位闹钟值设置寄存器） ，用于设置闹钟值，即于CNT比较的值，注意其受RTOFF位保护，当且RTOFF为1时才可操作；

2）RTC相关寄存器：

BKP*(BacK Prepare Rrgister)*备份寄存器，42 * 16位寄存器组成（可存84Bytes数据）；断电时可由Vbat供电保证数据数据不丢失，待机唤醒，不随系统复位；
RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN相关时钟使能位，来打开电源和后备接口的时钟

电源控制寄存器(PWR_CR)的 DBP 位来使能对后备寄存器和 RTC 的访问。

3.库函数使用：

这里原子的PPT给的非常详细了：

在这里插入图片描述

对于RTC的配置步骤：

在这里插入图片描述

4.原子代码的使用

只需要将原子内的rtc.c和让rtc.h加入文件即可；

在初始化前建议将RTC_Init()中的标志位即当前时间更改；如下：

（因为代码内无法高亮，用四个！！！！标出）

u8 RTC_Init(void)
{
	//检查是不是第一次配置时钟
	u8 temp=0;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);	//使能PWR和BKP外设时钟   
	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);	//使能后备寄存器访问  
	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)		//从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎
        
	//!!!!此处的标志与下面的标志位对应更改才可以初始化，第一次时有效0x5051改成0x任意16位数（与下文对应即可）
		
    {	 			 
		BKP_DeInit();	//复位备份区域 	
		RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);	//设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)	//检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
			{
			temp++;
			delay_ms(10);
			}
		if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题	    
		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);		//设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟    
		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);	//使能RTC时钟  
		RTC_WaitForLastTask();	//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
		RTC_WaitForSynchro();		//等待RTC寄存器同步  
		RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);		//使能RTC秒中断
		RTC_WaitForLastTask();	//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
		RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置	
		RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值
		RTC_WaitForLastTask();	//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
		RTC_Set(2021,7,25,15,30,30);  //设置时间
        
        //！！！！将时间设置为所需的当前时间
		
        RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式  
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051);	//向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
		
        //！！！！此处标志位做同样的修改
		
    }
	else//系统继续计时
		{
		RTC_WaitForSynchro();	//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
		RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);	//使能RTC秒中断
		RTC_WaitForLastTask();	//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
		}
	RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置		    				     
	RTC_Get();//更新时间	
	return 0; //ok

}