? ? ? ? 本文所讲内容的开发坏境基于keil5,rt-thread-4.0.3,env,STM32CubeMX等，硬件为德飞莱尼莫m3s开发板。开发环境搭建及安装请自行百度。内容简单粗暴，不要太计较，主要是实现了功能。
????????本文不讲理论知识，rttheard PWM设备驱动相关知识请移步官网https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/pwm/pwm
? ? ? ? 本文也不讲rtthread移植相关及env环境搭建，要想了解相关知识请移步官网https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env
? ? ? ? 德飞莱尼莫m3s开发板采用STM32F103ZET6作为主控芯片，共有两个红色用户功能led灯，如下图：
? ? ? ??
? ? ? ? 本文选用led3?作为被控led灯，由图可知要想控制led3的亮度，就是控制PB5引脚的低电平持续时间，持续时间越长越亮，越短越暗。
? ? ? ? 查询STM32F103ZET6相关手册可知PB5对应TIM3_CH2通道，所以我们就是要配置此引脚的PWM功能。方法如下：
? ? ? ? 1.通过env配置相关功能，进入工程目录下，rt-thread-4.0.3\bsp\stm32\stm32f103-dofly-M3S，右击鼠标，弹出如下画面
?????????选择ConEmu Here后弹出如下所示画面
?????????输入menuconfig后按回车键打开配置画面，如下：
?????????按键盘上下箭头选择第二项，RT-Thread Components ?--->，如下图
?????????按回车进入，进入后按键盘上下箭头选择Device Drivers ?--->，如下图
?????????按回车进入，进入后按键盘上下箭头选择[ ] Using hardware timer device drivers，如下图
????????按下Y键使能此项配置，选项前面的方挂号内会多出*,使能后如下图所示
?
?????????继续往下找到?[ ] Using PWM device drivers选项，并使能它，方法如上。如下图：
?????????使能之前需要修改一下Kconfig配置文件，此文件在rt-thread-4.0.3\components\drivers目录下，修改内容如下：
config RT_USING_PWM
bool "Using PWM device drivers"
default n
if RT_USING_PWM
config BSP_USING_PWM1
bool "Using TIM1_PWM"
default n
if BSP_USING_PWM1
config BSP_USING_PWM1_CH1
bool "Using TIM1 PWM channel1"
default n
config BSP_USING_PWM1_CH2
bool "Using TIM1 PWM channel1"
default n
config BSP_USING_PWM1_CH3
bool "Using TIM1 PWM channel1"
default n
config BSP_USING_PWM1_CH4
bool "Using TIM1 PWM channel1"
default n
endif
config BSP_USING_PWM2
bool "Using TIM2_PWM"
default n
if BSP_USING_PWM2
config BSP_USING_PWM2_CH1
bool "Using TIM2 PWM channel1"
default n
config BSP_USING_PWM2_CH2
bool "Using TIM2 PWM channel2"
default n
config BSP_USING_PWM2_CH3
bool "Using TIM2 PWM channel3"
default n
config BSP_USING_PWM2_CH4
bool "Using TIM2 PWM channel4"
default n
endif
config BSP_USING_PWM3
bool "Using TIM3_PWM"
default n
if BSP_USING_PWM3
config BSP_USING_PWM3_CH1
bool "Using TIM3 PWM channel1"
default n
config BSP_USING_PWM3_CH2
bool "Using TIM3 PWM channel2"
default n
config BSP_USING_PWM3_CH3
bool "Using TIM3 PWM channel3"
default n
config BSP_USING_PWM3_CH4
bool "Using TIM3 PWM channel4"
default n
endif
config BSP_USING_PWM4
bool "Using TIM4_PWM"
default n
if BSP_USING_PWM4
config BSP_USING_PWM4_CH1
bool "Using TIM4 PWM channel1"
default n
config BSP_USING_PWM4_CH2
bool "Using TIM4 PWM channel2"
default n
config BSP_USING_PWM4_CH3
bool "Using TIM4 PWM channel3"
default n
config BSP_USING_PWM4_CH4
bool "Using TIM4 PWM channel4"
default n
endif
config BSP_USING_PWM5
bool "Using TIM5_PWM"
default n
if BSP_USING_PWM5
config BSP_USING_PWM5_CH1
bool "Using TIM5 PWM channel1"
default n
config BSP_USING_PWM5_CH2
bool "Using TIM5 PWM channel2"
default n
config BSP_USING_PWM5_CH3
bool "Using TIM5 PWM channel3"
default n
config BSP_USING_PWM5_CH4
bool "Using TIM5 PWM channel4"
default n
endif
endif????????该段修改的内容具体是啥意思这里不作讲解，想了解的可以百度搜索相关资料研究。这段代码主要用来实现PWM功能的配置。使能后如下图所示：
? ? ? ? 从图中可以看出选择了?TIM3的PWM_CH2功能。配置好后连续按ESC键退至如下所示画面
?????????按下回车键退出配置画面。
? ? ? ? 输入scons --target=mdk5按回车键重新生成keil5工程。
? ? ? ? 打开工程，在工程中stm32f1xx_hal_msp.c最下方添加如下代码：
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle)
{
if(tim_pwmHandle->Instance==TIM3)
{
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */
/* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */
/* TIM3 clock enable */
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */
/* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */
}
}
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(timHandle->Instance==TIM3)
{
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 0 */
/* USER CODE END TIM3_MspPostInit 0 */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/**TIM3 GPIO Configuration
PB5 ------> TIM3_CH2
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 1 */
/* USER CODE END TIM3_MspPostInit 1 */
}
}
void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle)
{
if(tim_pwmHandle->Instance==TIM3)
{
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 0 */
/* USER CODE END TIM3_MspDeInit 0 */
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 1 */
/* USER CODE END TIM3_MspDeInit 1 */
}
}? ? ? ? ? ?该段代码主要用于初始化PB5引脚的PWM硬件功能，此段代码可以通过STM32CubeMX生成，生成方法自己百度搜索解决。
? ? ? ? 编译工程测试设备驱动添加是否成功，如果编译无错表示添加成功，编译有误根据实际错误排查问题，如有疑问可以联系我一起帮忙解决。
? ? ? ? 在主程序中添加测试代码，如下：
int main(void)
{
struct rt_device_pwm *pwm_dev; /* PWM设备句柄 */
static rt_uint32_t period, pulse;
#define PWM_DEV_NAME "pwm3" /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL 2 /* PWM通道 */
period = 500000; /* 周期为0.5ms，单位为纳秒ns */
pulse = 0; /* PWM脉冲宽度值，单位为纳秒ns */
/* 查找设备 */
pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
/* 设置PWM周期和脉冲宽度 */
rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
/* 使能设备 */
rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);
// /* 关闭设备通道 */
// rt_pwm_disable(pwm_dev,PWM_DEV_CHANNEL);
while (count++)
{
pulse = pulse + 2000;
if(pulse >= period) pulse = 0;
rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
rt_thread_mdelay(10);
}
return RT_EOK;
}? ? ? ? 编译后下载至开发板中观察led3调节亮度效果，如下：
rtthread pwm调节led亮度