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我买来做颜色识别传感器的模块是TCS34725，如下图所示(相关资料和本文demo请滑到文末通过clone我的码云仓库链接获取)：我买的是如上图所示的方形版本。

1、颜色识别传感器TCS34725概述

本模块是基于 AMS 的 TCS3472XFN 彩色光数字转换器为核心的颜色传感器，传感器提供红色，绿色，蓝色（RGB）和清晰光感应值的数字输出。集成红外阻挡滤光片可最大限度地减少入射光的红外光谱成分，并可精确地进行颜色测量。具有高灵敏度，宽动态范围和红外阻隔滤波器。最小化 IR 和 UV 光谱分量效应，以产生准确的颜色测量。并且带有环境光强检测和可屏蔽中断。通过 I2C 接口通信。(摘自说明手册)

颜色传感器的应用：颜色分类分拣系统、多颜色喷头的3D打印机、医疗方面等。

2、原理图与通信接口

通信协议是基于I2C，I2C时序如下：

写时序：

读时序：

I2C的设备地址是0x29。

I2C相关的文章可以参考：

如何看懂时序图(以SPI/I2C为例)

浅谈总线通信机制(通信基础+串口+I2C)

详述I2C总线协议、时序，入门不再是难事

3、颜色传感器E53小板纯手工打造

4、STM32CubeMX配置

由于我手焊的这块E53直接用的就是I2C1接口，所以就在以往带LCD的工程上再配置一路I2C即可：

以往文章有关小熊派的SPI OLED的demo参考：

让传感器数据更直观之LCD曲线显示

自己动手撸个简单的LCD驱动框架吧!

基于小熊派光强传感器BH1750状态机驱动项目升级(带LCD屏显示)

接下来直接生成工程即可。

5、移植例程

官方已经为我们提供了STM32的例程代码，所以我们直接移植过来然后修改成我们想要的效果就行了，白嫖毫无费功夫:

当然，如果你觉得调的参数有问题，可以修改下面这个函数，将积分时间进行修改：

int?begin(void)?
{
??/*?Make?sure?we're?actually?connected?*/
??uint8_t?x?=?read8(TCS34725_ID);
?if(x?!=?0x4D?)
??return?false?;
??_tcs34725Initialised?=?true;
??/*?Set?default?integration?time?and?gain?*/
?/*积分时间，增益值控制*/
??setIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_2_4MS);
?//RGB值过大，光强超出检查范围，减小增益（TCS34725_GAIN_16X)
??setGain(TCS34725_GAIN_1X);
??/*?Note:?by?default,?the?device?is?in?power?down?mode?on?bootup?*/
??enable();
??return?true;
}

所有的宏定义位于tcs34725.h中，这些宏定义具体的作用是什么，请详细阅读该模块的数据手册：

6、实验效果

经过测试结果，我个人感觉这个传感器的识别效果误差还是挺大的，可能会受环境、距离等因素影响，不过，用来简单做些DIY问题不大。

7、项目开源地址

本节代码已同步到码云的代码仓库中,获取方法如下：

码云仓库：

https://gitee.com/morixinguan/bear-pi/tree/master/25.TCS34725_Color_Sensor

获取项目方法：

git?clone?https://gitee.com/morixinguan/bear-pi.git

我还将之前做的一些项目以及练习例程在近期内全部上传完毕，与大家一起分享交流，如果有任何问题或者对该项目感兴趣，欢迎加我微信：morixinguan一起交流学习。

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一些值得被定义为常用C语言头文件库的漂亮宏定义(值得收藏,以备使用参考)

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