前言

GuiX移植内容较多，打算分五篇来讲述
1）GuiX移植之FMC
2）GuiX移植之LTDC
3）GuiX移植之DMA2D
4）GuiX移植之GuiX studio
5）GuiX移植

软硬件介绍：STM32F429BIT（反客的一块板子，挺适合拿来学习ThreadX的）；
SDRAM型号：W9812G2
ThreadX版本：6.1.3；
GuiX版本：6.1.3；
IDE：KEIL5 v5.31.0.0版本、STM32CubeMX；
ARM编译器：AC5

一、FMC配置

1、使用STM32CubeMX配置并生成FMC工程。

2、FMC使用AHB时钟，配置符合SDRAM数据手册要求的时钟。

3、FMC详细配置如下：

在这里插入图片描述 ①SDRAM 1和SDRAM 2控制的IO相同，所以选择哪个都可以。
②笔者手上板子的SDRAM CKE和CS引脚接与SDCKE1+SDNE1引脚相同，所以选择SDCKE1+SDNE1。
③其余几个配置项查看数据手册获悉。

4、时序及其他配置如下：

在这里插入图片描述
①SDRAM control中关闭写保护，使能突发读，可提高读写效率
②时序配置可参考下图，在SDRAM数据手册中查找相应的项目即可

5、成功工程。

二、修改工程并测试

1、SDRAM初始化

SDRMA不同于SRAM的上电即用，SDRAM上电后需要进行初始化方可使用。故需要在FMC初始化后进行SDRAM初始化。具体可参考《安富莱STM32-V6开发板_用户手册》第39章学习。

提供一个简易版的SDRAM初始化代码：

#include "main.h"
void SDRAM_delay(__IO uint32_t nCount)
{
  __IO uint32_t index = 0; 
	
  for(index = (100000 * nCount); index != 0; index--);

}


void SDRAM_Initialization_Sequence(SDRAM_HandleTypeDef *hsdram, FMC_SDRAM_CommandTypeDef *Command)
{
  __IO uint32_t tmpmrd = 0;
  
  /* Configure a clock configuration enable command */
  Command->CommandMode 					= FMC_SDRAM_CMD_CLK_ENABLE;	// 开启SDRAM时钟 
  Command->CommandTarget 				= FMC_COMMAND_TARGET_BANK; 	// 选择要控制的区域
  Command->AutoRefreshNumber 			= 1;
  Command->ModeRegisterDefinition 	= 0;
  
  HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);	// 发送控制指令
  SDRAM_delay(1);		// 延时等待
  
  /* Configure a PALL (precharge all) command */ 
  Command->CommandMode 					= FMC_SDRAM_CMD_PALL;		// 预充电命令
  Command->CommandTarget 				= FMC_COMMAND_TARGET_BANK;	// 选择要控制的区域
  Command->AutoRefreshNumber 			= 1;
  Command->ModeRegisterDefinition 	= 0;
  
  HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);  // 发送控制指令
  
  /* Configure a Auto-Refresh command */ 
  Command->CommandMode 					= FMC_SDRAM_CMD_AUTOREFRESH_MODE;	// 使用自动刷新
  Command->CommandTarget 				= FMC_COMMAND_TARGET_BANK;          // 选择要控制的区域
  Command->AutoRefreshNumber			= 8;                                // 自动刷新次数
  Command->ModeRegisterDefinition 	= 0;
  
  HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);	// 发送控制指令
  
  /* Program the external memory mode register */
  tmpmrd = (uint32_t)SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_2          |
                     SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL   |
                     SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_3           |
                     SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD |
                     SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE;
  
  Command->CommandMode					= FMC_SDRAM_CMD_LOAD_MODE;	// 加载模式寄存器命令
  Command->CommandTarget 				= FMC_COMMAND_TARGET_BANK;	// 选择要控制的区域
  Command->AutoRefreshNumber 			= 1;
  Command->ModeRegisterDefinition 	= tmpmrd;
  
  HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);	// 发送控制指令
  
  hsdram->Instance->SDRTR |= ((uint32_t)((1386)<< 1));	// 设置刷新计数器 
}

在main.c文件中，FMC初始化后调用SDRAM初始化函数。
在这里插入图片描述

2、测试SDRAM

注：SDRAM映射到BANK1还是BANK2由CKE和CS决定，而不是图1中的SDRAM 1/SDRAM 2，图1中CKE和CS选择的时SDCKE1+SDNE1，所以映射到的地址空间时BANK2。
在这里插入图片描述

测试代码如下：

#define SDRAMSTARTADDR	0xD0000000
uint32_t x=0,y=0;
uint32_t *wp=NULL;
void FMC_TaskInit()
{
	wp = (uint32_t *)SDRAMSTARTADDR;
	for(x=0; x<4*1024; x++)
	{
		wp[x] = x;
	}
}