1.安装编译工具介绍

gcc-arm-none-eabi编译器：该工具是用在linux平台编译嵌入式arm平台代码的，可以编译简单的单片机程序。
CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件。
st-link驱动。

2.查看版本号

1.gcc-arm-none-eabi

arm-none-eabi-gcc -v

2.Cmake

make -v

?3.st-link

3.单片机:战舰V3

准备文件

1.startup_stm32f10x_hd.s：启动文件

2.stm32_flash.ld：链接文件

3.main.c 代码如下：

int main()
{
	*(unsigned int*)(0x40021000+0x18) |= 1<<3; //开启GPIOB时钟
	*(unsigned int*)(0x40010c00+0x00) &= 0XFF0FFFFF; //配置PB5为推挽输出
	*(unsigned int*)(0x40010c00+0x00) |= 0X00300000; //配置PB5为推挽输出
	*(unsigned int*)(0x40010c00+0x0c) |= 0<<5; //PB5输出低电平，点亮LED

	*(unsigned int*)(0x40021000+0x18) |= 1<<6; //开启GPIOE时钟
	*(unsigned int*)(0x40011800+0x00) &= 0XFF0FFFFF; //配置PE5为推挽输出
	*(unsigned int*)(0x40011800+0x00) |= 0X00300000; //配置PE5为推挽输出
	*(unsigned int*)(0x40011800+0x0c) |= 0<<5; //PB5输出低电平，点亮LED

}
void SystemInit(void)
{

}

4.编译

首先需要说明一些编译任何一个文件都需要带上的参数

参数	说明
-mthumb	表明使用的指令集（必需）
-mcpu=cortex-m3	表明芯片内核（必需）
-g	产生调试信息

接下来说明一些汇编文件gcc编译器使用的参数

参数	说明
-x assembler-with-cpp	先对文件进行预处理
-Wa,option	向汇编器Assembler传递参数

可以向汇编器传递的参数

参数	说明
-W或–no-warn	关闭所有告警
–fatal-warnings	将所有的警告提示为错误
–warn	正常提示告警信息

参数	描述
-Wall	允许输出所有警告

参数	描述
-T	指定链接文件

编译startup_stm32f10x_hd.s启动文件

arm-none-eabi-gcc -c -mthumb -mcpu=cortex-m3 -g -Wa,--warn -o startup_stm32f10x_hd.o startup_stm32f10x_hd.s

?编译main.c文件

arm-none-eabi-gcc -c -mthumb -mcpu=cortex-m3 -g -Wall -o main.o main.c

5.链接? ?

让链接器根据stm32_flash.ld文件对startup_stm32f10x_hd.o和main.c这两个文件开始链接，生成包含调试信息的elf文件，同时给链接器传递一下参数

arm-none-eabi-gcc -o test.elf main.o startup_stm32f10x_hd.o -mthumb -mcpu=cortex-m3 -T stm32_flash.ld -specs=nosys.specs -static -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=test.map -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group

6.生成bin文件和hex文件

arm-none-eabi-objcopy  test.elf test.bin -Obinary   
arm-none-eabi-objcopy test.elf test.hex -Oihex

7.编写一个makefile雏形

TARGET=test
CC=arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy
RM=rm -f
CORE=3
CPUFLAGS=-mthumb -mcpu=cortex-m$(CORE)
LDFLAGS = -T stm32_flash.ld -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=$(TARGET).map -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group
CFLAGS=-g -o
$(TARGET):startup_stm32f10x_hd.o main.o
	$(CC) $^ $(CPUFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) $(TARGET).elf
startup_stm32f10x_hd.o:startup_stm32f10x_hd.s
	$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) $@
main.o:main.c
	$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) $@

bin:
	$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).bin -Obinary
hex:
	$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).hex -Oihex
clean:
	$(RM) *.o $(TARGET).*

download:
	$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).bin -Obinary
	st-flash write $(TARGET).bin 0x8000000