[嵌入式]教程1—stm32CubeMx—HAL库—按键LED实验

教程1—stm32CubeMx—HAL库—按键LED实验

写在前面：本专栏的所有代码都是在H743VIT6的基础上开发的，本人接触这块板子的时间也不长，写这个的目的是给自己规定一个ddl，很多具体管脚的用法可以直接在IDE里面看见。因为时间紧迫，文章力求简单明了，以功能实现为目标，如有错误，希望各位斧正。

一、初建工程+简单的GPIO设置

右键工作区，新建stm32工程，进入界面，直接选择自己芯片的型号（教程中使用的是H743VIT6X）。
怎么判断自己的芯片的型号
板载芯片一般在开发版上可以直接看到，看的时候用手电筒照一照，就可以看见芯片上的型号。工程建立，选择芯片的时候也会有相应芯片的样子。

如图，我们直接选择芯片之后就可以点击next进行下一步：

然后自己编一个名字就能完成工程建造。
新建工程之后，我们就可以开始设置基本每一个代码模块使用都会用到的板块（时钟和），基本操作可以参见
【STM32】STM32CubeMX教程二–基本使用(新建工程点亮LED灯)

如果想要点亮单片机板载上的小灯，需要先查datasheet看led灯的管脚是什么，比如H743VIT6X的灯泡管脚就是PE3。
怎么查找小灯泡的管脚—原理图
本人一般喜欢直接查找原理图，H743这块板子管脚已标到相应的引针处，查看原理图可以很快找到功能管脚。
其它的芯片同理。
查找到管脚之后，设置为GPIO-OUTPUT，设置的configuration如下：
至此，我们完成对led灯的初始化。
根据这个原理图我们也可以完成对开关的初始化，以K1为例，可以看见K1的管脚为PC13，设置开关一般和GPIO中断相挂钩，所以我们对开关的设置为：

还有一件特别特别重要的事情就是，一定要在配置的时候开启全局中断！（本人自己需要开的GPIO中断有一点多），line的意思是不同的GPIO位于不同的中断线（EXIT）上的，这个中断线也一般是由端口号（PIN）进行区分的。

GPIO的中断线位可以在这里面看见：

二、实验板块

代码块总结

// 常见的HAL函数
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET); //写信号GPIO_SET:1 GPIO_RESET:0
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13);//读取数字信号 返回值:GPIO_SET/GPIO_RESET
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);//反转当前状态
HAL_Delay(500);//延时ms

至此，我们已经设置完一个KEY1和一个LED灯。下面开始做一些实验。

实验1——流水灯

如果你的单片机有足够多的LED灯，比如rm的A类开发板，上面有八个LED小灯可以闪烁，那么就可以尝试做一做流水灯，代码实现如下：

// 小兔子的实验——流水灯
//PIN1在pin初始化界面可以看到,也可以crtl进初始化代码区看具体的pin，h743只有一个led灯，但是这个开发板有8个灯，具体的灯只需要改一改管脚号即可
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_1);
	  HAL_Delay(500);//延时500ms
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_2);
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_3);
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_4);
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_5);
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_6);
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_7);
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_8);
	  HAL_Delay(500);
	  MX_GPIO_Init();
	  //初始化可以全部关掉LED灯，当然也可以自己再关一遍
	 /* USER CODE END 3 */

如果你没有那么多的LED灯，那么用面包板搭一个流水灯也可，用GPIO输出模式，分别给八个LED灯供电，代码跟上面的一样，只是注意管脚的不同。

实验2—自画键盘PCB实验

实验室内部自画了一个小的无脑键盘，只需要通过读键盘的电平就可以实现中断功能，但是由于键盘的抖动比较大，还是需要设置一个中断消抖实现相应的功能。

键盘不接的时候默认是接地的，如果把输出的GPIO设置为上拉模式，则只有在按下的时候为高的，如果我们要实现按键识别的话，最好开中断实现这些功能。

// 变量的定义
/* USER CODE BEGIN PD */
//	int n = 0;
	uint16_t num = 0;
	uint16_t sum = 0;
	uint16_t array[32] = { 0 };
	uint16_t i = 0;
/* USER CODE END PD */

// 小兔子的实验——按键显示数字
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
	/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
	switch(GPIO_Pin)
	{

		HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */

	    case GPIO_PIN_13:
			HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_SET)
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_3);
			__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_13);
			break;
		case GPIO_PIN_1:
			HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET)
				num = num*10 +0;
		    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1);
		    break;
		case GPIO_PIN_9:
			HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9)==GPIO_PIN_RESET)
				num = num*10 +1;
		    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_9);
		    break;
		case GPIO_PIN_7:
			HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7)==GPIO_PIN_RESET)
				num = num*10 +2;
		    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_7);
		    break;
		case GPIO_PIN_5:
			HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5)==GPIO_PIN_RESET)
				num = num*10 +3;
		    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_5);
		    break;
		case GPIO_PIN_3:
			HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)
				num = num*10 + 4;
		    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_3);
		    break;
		case GPIO_PIN_6:
			HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_6)==GPIO_PIN_RESET)
				num = num*10 + 5;
		    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_6);
		    break;
		case GPIO_PIN_4:
			HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET)
				num = num*10 + 6;
		    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_4);
		    break;
		case GPIO_PIN_2:
			HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET)
				num = num*10 + 7;
		    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_2);
		    break;
		case GPIO_PIN_0:
			HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
				num = num*10 + 8;
		    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
		    break;
		case GPIO_PIN_11:
			HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)
				num = num*10 + 9;
		    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_11);
		    break;
		case GPIO_PIN_15:
			HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */

			for(i=0;i<=31;i++)
			{
				array[i] = 0;//对存储值，存储数组进行初始化
			}
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)
				{sum = num;
				num = 0;}
			i = 0;
		    while (sum!=0)//对按键输入对数字进行二制化处理
		    {
		        array[i] = sum % 2;
		        i++;
		        sum = sum / 2;
		    }
		    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_15);
		    break;
		default:break;
	}
	/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
	 the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
	 */
}

具体的管脚要根据自己在键盘上是怎么接的来定，但要注意中断里的delay函数不能用得太猛，否则会卡死在中断里面。（虽然但是，HAL库的按键中断其实特别容易卡死，减小一下delay的时间救一下）