环境：
HI3559/3519
内核：4.9.37
蓝牙芯片：USB 8723bu
1.驱动添加
8723bu驱动。
内核自带，不过在热插拔时提示找不到bin文件，需要在/lib/firmware/rtl_bt路径放了两个rtl8723b_config.bin ?
rtl8723b_fw.bin文件，插入USB在驱动probe时需要这两个文件。
内核：蓝牙相关功能打开、蓝牙USB支持。
2.bluez编译
Bluez编译资源列表：
drwxr-xr-x 23 hi3559av100 hi3559av100 ????4096 ?7月 21 15:43 bluez-5.54
drwxrwxr-x ?4 hi3559av100 hi3559av100 ????4096 ?7月 22 13:25 bluez-libs-3.36
drwxrwxrwx 22 hi3559av100 hi3559av100 ????4096 ?7月 22 13:25 bluez-utils-3.36
drwxr-xr-x 10 hi3559av100 hi3559av100 ????4096 ?7月 21 14:39 dbus-1.12.16
drwxr-xr-x 10 hi3559av100 hi3559av100 ????4096 ?7月 21 14:39 expat-2.2.6
drwxrwxr-x 10 hi3559av100 hi3559av100 ????4096 ?7月 21 14:39 gettext-0.20.2
drwxrwxr-x 12 hi3559av100 hi3559av100 ????4096 ?7月 21 14:39 glib-2.40.0
drwxrwxr-x 11 hi3559av100 hi3559av100 ????4096 ?7月 21 14:39 libffi-3.3
drwxrwxr-x 10 hi3559av100 hi3559av100 ????4096 ?7月 21 14:39 libical
drwxr-xr-x 18 hi3559av100 hi3559av100 ????4096 ?7月 21 14:39 ncurses-5.9
drwxrwxr-x ?6 hi3559av100 hi3559av100 ????4096 ?7月 21 14:39 readline-8.0
drwxr-xr-x 14 hi3559av100 hi3559av100 ????4096 ?7月 21 14:39 zlib-1.2.11
资源连接：
https://download.csdn.net/download/Yangquot/20530116
主要用到bluez dbus bluez-utils，其他都是依赖库。
每个库都使用configure命令先进行参数配置生成makefile，之后make & make install。
至于库生成路径也是通过参数指定，这里有个坑，路径要尽量简短、和使用绝对路径，因为生成的一些bin文件后期使用时会用到这个路径，也就是说开发板上后期也要有和编译环境相同的文件路径树。
每个库的编译配置已整理打包，3559用了--host=aarch64-linux 但是有的库并不支持，改成了--host=arm-linux，这里看似乎没有大碍。
>>>>编译这些东西花了一周，而且很痛苦，主要是中间换过好多版本，有的根本就无法编译，不知道是不是和我的Ubuntu虚拟机或者编译链有关系，虚拟机版本：Ubuntu14.04。
3.运行
编译完将lib和bin搬到板子上，并且在板子上创建编译路径。
本次编译目标路径：/home/3519_bt/arm_build/libs
我的目标是板子做从机，手机app扫描连接板子，并且通过SPP传输数据。
Hciconfig?可以看到蓝牙芯片的MAC地址。
我的脚本配置：
hciconfig hci0 down
hciconfig hci0 reset
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 piscan
※：//这里是我的dbus编译路径dbus上一次运行时会生成一个文件，重启运行前先删掉：
rm /home/3519_bt/arm_build/libs/var/run/dbus/pid?
dbus-daemon --system
※：//hcid.conf 一个配置文件，已打包。另外bluez-utils编译时会生成plugins文件，都是.so形式，serial.so就是SPP服务，hcid在启动时会去固定的路径下读取所有的.so，通过dlopen函数加载。路径的话和编译路径有关。
hcid -f /etc/bluetooth/hcid.conf -d -n &
※：//不明白为什么要单独执行这个才能真正添加SPP服务。
sdptool add SP
到这里SPP已经添加完毕，蓝牙也开始广播了。
不过还需要应用层建立socket监听SPP通道，手机app才能正确连接。这里使用的SPP蓝牙串口APP来协助测试。
4.测试
测试的话可以使用rfcomm命令替代应用层编程，rfcomm会建立socket：
mknod -m 666 /dev/rfcomm0 ?c 216 1
rfcomm listen /dev/rfcomm0 1 &
※：1是当前的SPP通道，sdptool brower local 可以查看
监听之后APP开始连接，
执行cat /dev/rfcomm 就可以看到app发送来的数据
命令验证完毕，还要做的就是应用层socket，也就是把rfcomm那一套搬到自己工程里罢了。
>>>>>>>>>>>>>>end
配置中的异常:
dbus-daemon[309]: Failed to start message bus: Could not get UID and GID for username "messagebus"
在/home/3519_bt/arm_build/libs/share/dbus-1 # vi system.conf，修改里面的username为root
hcid[319]: Unable to get on D-Bus:
/home/3519_bt/arm_build/libs/etc?下文件没有拷贝完全,用到了/home/3519_bt/arm_build/libs/etc/dbus-1/ system.conf
测试效果图：
Mi8使用串口SPP软件测试
?
后续 附一段移植RFCOMM的应用层socket：
>>>>>>>>>>>>>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <getopt.h>
#include <signal.h>
#include <termios.h>
#include <sys/poll.h>
#include <sys/param.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/wait.h>
#include "Bt/bluetooth/bluetooth.h"
#include "Bt/bluetooth/hci.h"
#include "Bt/bluetooth/hci_lib.h"
#include "Bt/bluetooth/rfcomm.h"
static uint8_t bt_recv_buf[300];
static void* BtServer(void *para)
{
? ? int ctl, lm, nsk, alen;
? ? struct sockaddr_rc laddr, raddr;
? ? //ctl = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_RFCOMM);
? ? ctl = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
? ? if (ctl < 0) {
?? ??? ?printf("Can't open RFCOMM control socket");
?? ??? ?return -1;
?? ?}
? ? lm = RFCOMM_LM_MASTER;
? ? if (setsockopt(ctl, SOL_RFCOMM, RFCOMM_LM, &lm, sizeof(lm)) < 0) {
? ? ? ??
?? ??? ?printf("Can't set RFCOMM link mode");
?? ??? ?close(ctl);
?? ??? ?return;
?? ?}
? ? laddr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
?? ?bacpy(&laddr.rc_bdaddr, BDADDR_ANY);
?? ?laddr.rc_channel = 1;
? ? if (bind(ctl, (struct sockaddr *)&laddr, sizeof(laddr)) < 0) {
? ? ? ??
?? ??? ?printf("Can't bind RFCOMM socket");
?? ??? ?close(ctl);
?? ??? ?return;
?? ?}
? ? printf("[BT] Waiting for connection on channel %d\n", laddr.rc_channel);
? ? listen(ctl, 1);
_wait:
? ? alen = sizeof(raddr);
? ? nsk = accept(ctl, (struct sockaddr *) &raddr, &alen);
? ? printf("[BT] connection on channel %d\n", laddr.rc_channel);
? ? for(;;){
? ? ? ??
? ? ? ? int ret;
? ? ? ? int read_len;
? ? ? ? fd_set fds;
? ? ? ??
? ? ? ? FD_ZERO(&fds);
? ? ? ? FD_SET(nsk, &fds);
? ? ? ? ret = select(nsk+1, &fds, NULL, NULL, NULL);
? ? ? ? if(ret < 0){
? ? ? ? ? ? printf("BT select error :%d\n",ret);
? ? ? ? ? ? continue;
? ? ? ? } else if(ret == 0)
? ? ? ? ? ? continue;
? ? ? ? read_len = read(nsk, bt_recv_buf, sizeof(bt_recv_buf));
? ? ? ? printf("BT read %d\n", read_len); ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? if(read_len <= 0){
? ? ? ? ? ? printf("BT client lost \n");
? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? }
? ? }
? ? goto _wait;
? ??
}
void startBTServerThread()
{
? ? pthread_t thread = 0;
? ? pthread_create(&thread, NULL, (void *)BtServer, NULL);
}
<<<<<<<<<<<<<