单片机移植-FreeRTOS
这个简单了例子是在 MK24FNM0XXX的板子上开发，从芯片官网找源码，添加RTOS，配置一下对应芯片就OK了。
开始初始化的一些配置在文章：MK24FNM0XXX时钟分频配置，启动芯片中。
具体的一些函数作用：(这边没有包括一些队列之内的一些功能)
任务创建API函数:
/*
pxTaskCode：指向任务函数
pcName：任务函数的别名，方便调试
configSTACK_DEPTH_TYPE ：任务堆栈的深度，定义了堆栈可以包含的变量数——不是字节数
pvParameters：参数的指针
uxPriority：任务的优先级
pxCreatedTask ：回传的一个句柄
*/
BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
const char * const pcName, /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
void * const pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t * const pxCreatedTask )
挂起某个任务
void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )
恢复挂起的某个任务
//
void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToSuspend );
任务删除：
void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete )
任务延时：
//大概20ms延时左右，具体可以实际测量
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )
更多功能见更多的函数…
下面仅仅是一个hello world，的一个例子
main:
fun:
