- 问题背景:STM32L431 要加入stop模式来省电,发现进入stop模式后,看门狗在运行导致stop模式没有喂狗,然后系统会因为看门狗溢出导致复位。那么问题来了,如何在STM32L4 系列进入stop模式后关闭看门狗,那就必须得配置选项字节(Option byte)。
- 问题解决:直接贴代码如下,在系统初始化的时候加入。可以来配置选项字节,在进入stop模式,关闭看门狗,退出stop模式看门狗自动使能。
void Config_Option_Byte(void)
{//系统初始化调用
U32 uiFlag_IWDG;
uiFlag_IWDG = READ_BIT(FLASH->OPTR,FLASH_OPTR_IWDG_STOP);
if(uiFlag_IWDG)
{
PRINT_LOG("Need SET OPT\n");
HAL_FLASH_Unlock(); //解锁flash
HAL_FLASH_OB_Unlock();//解锁“选项字节”
CLEAR_BIT(FLASH->OPTR,FLASH_OPTR_IWDG_STOP);// 配置 “stop模式关闭看门狗”
SET_BIT(FLASH->CR,FLASH_CR_OPTSTRT);//开始更新 “选项字节”
FLASH_WaitForLastOperation(100);// 等待flash 操作结束
CLEAR_BIT(FLASH->CR,FLASH_CR_OPTSTRT);//
HAL_FLASH_OB_Launch();// 加载flash,会导致重启. OPT 生效
HAL_FLASH_OB_Lock();
HAL_FLASH_Lock();
}
else
{
PRINT_LOG("WTD frozen in stop\n");
}
}
在系统初始化的时候,调用以上函数,就可以解决stop模式后关闭看门狗的问题。 -
Option byte背景知识。option byte 是在STM32 内部flash的一块特殊的区域(位于0x1FFF 7800),用来存放一些配置信息。例如来配置是否开启ROM读写保护;设置保护区的起始和结束;配置是硬件看门狗还是软件看门狗;在sleep/stop/standby 模式下;WDT是否关闭等待信息。 -
Option Byte的作用机制。IC 每次上电复位的时候,通过OBL(option byte loader) 读取flash这块选择字节区域(0x1FFF 7800)。实际上是读取5个32bit数据,然后写到flash的5个寄存器中(如下图)。从flash载入到寄存器了才可以真正生效的。 ? - ?那么如果修改option byte怎么办。就像我开头说的,我要在stop模式关闭WTD,那就必须要修改选项字节(option byte),STM32 默认选项字节配置是stop模式也是开启WTD的。我认为是由两种办法的:?
?1)通过ST-Link等烧录工具来配置选项字节(如下图)。但是这种办法调试的时候有用,没法生成的bin档可以批量生产。 ?2)通过在初始化里面加入代码来修改选项字节(见我上面贴的代码)。这样程序运行的时候发现选项字节不对的时候(第一次运行),配置好然后保存在 flash 选项字节区域。下次运行载入选项字节,就不需要再次配置了。 - ?STML4系列的选项字节跟F103系列的还是有几点区别的。?
?????????1)选项字节option byte 在flash的地址是不同的。F103地址在0x1FFF F800开始,L4是在? ????????????????0x1FFF 7800开始。
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? ? ? ? ?2)选项字节option byte 存储的unit 数量是不同的。F103 存储4个32bit数据,L4存储5个32bit数据。内容自然也是不同。
? ? ? ? 3)?修改选项字节的操作流程不同。F103修改选项字节要先擦除,然后再写入;L4直接操作对应Flash 的5个寄存器,然后OPTSTART 就可以把 Flash 的5个寄存器写入到 flash选项字节区域了。 L4是自动擦除的,比F103先进不少。
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