[嵌入式]arm linux添加自启动脚本

????????由于文件系统类型的不同，自启动脚本的制作方法也不一样，在此仅以 Systemd 类型和 init 类型的文件系统进行介绍，在说明自启动脚本制作方法之前先介绍两种文件类型的区别。

一. Systemd（service）和 init的区别

????????1. init。以前的Linux启动都是用init进程，这是一个串行启动，也就是说只有前一个进程启动完，才会启动下一个进程。init进程只是执行启动脚本，不管其他事情。脚本需要自己处理各种情况，导致脚本变得很长，导致启动脚本复杂。

????????启动服务的方法：仅仅是调用/etc/init.d/目录下的脚本，形如 S90app.sh，数字代表启动顺序，app为名字。

????????2. Systemd。现在较新的Linux 都使用systemd替代了 init，其提高了系统的启动速度，解决了期待脚本复杂的情况。

????????Systemd 中的自启动脚本和 service 相关，如果需要添加一个自启动脚本，只需要在开机启动时启动一个自己创建的 service 即可。

二. 添加自启动脚本的方法

????????1. init.添加自启动脚本的方法。/etc/ini.d/rcS 这个脚本会在开机自启动运行，脚本内容如下，此脚本会遍历 /etc/init.d 目录下文件，比如脚本形如 S90app.sh，即可执行。

#!/bin/sh

# Start all init scripts in /etc/init.d
# executing them in numerical order.
#
for i in /etc/init.d/S??* ;do    #遍历目录下的脚本，依次执行

     # Ignore dangling symlinks (if any).
     [ ! -f "$i" ] && continue

     case "$i" in
	*.sh)
	    # Source shell script for speed.
	    (
		trap - INT QUIT TSTP
		set start
		. $i
	    )
	    ;;
	*)
	    # No sh extension, so fork subprocess.
	    $i start
	    ;;
    esac
done

????????2. systemd 添加自启动脚本的方法。

????????????????a. 首先准备好启动脚本。此处为 /System/Startup/SysStartup.sh

??????? ? ? ? ? b. 创建一个 service文件。进入/etc/systemd/system/，创建一个sysapp_launch.service文件，文件内容模板为

????????????????c. 启动创建的 service。

????????????????注：1. 在 /etc/systemd/system目录是一个符号链接，指向 /usr/lib/systemd/system里面的sysapp_launch.service文件。

????????????????????????2. 支持 Systemd 的软件，安装的时候，会自动在/usr/lib/systemd/system目录添加一个配置文件, 而 Systemd 启动时，只执行/etc/systemd/system目录里面的配置文件。