PlatformIO简介
PlatformIO 是开源的物联网开发生态系统。它提供跨平台的代码构建器、集成开发环境（IDE），并且兼容 Arduino 和 MBED。它支持超过 200 个的开发板和超过 15 种的开发平台以及 10 中开发框架，绝大多数流行的开发板都是包含其中的。同时，它在收集整理了大量的开发库，另外，还有很多代码例程提供方便您入门单片机开发。
目前，官方推荐的IDE使用方案是 VSCode+PlatformIO IDE插件：
PlatformIO安装
1、安装VSCode：VSCode官方下载链接
2、打开VSCode，在左侧工具栏中找到扩展，搜索PlatformIO，点击安装即可。
PlatformIO作为一个集成开发环境，只有其本身的安装包是托管在VSCode插件商店上，其他的资源需要从第三方网站下载，基本都是国外的网站，所以PlatformIO安装的过程以及第一次创建生成项目的过程会比较缓慢，请耐心等待。
PlatformIO+STM32CubeMX创建工程
1.PlatformIO新建工程
点击VSCode界面左下角的小房子图标，进入PlatformIO主界面，然后点击+New Project创建工程。填入工程名、对应的开发板/MUC型号、项目框架（STM32Cube），取消默认保存路径并选择自己要保存的路径，点击Finish即可。第一次创建该项目框架，PlatformIO需要下载对应框架所需的资源文件，创建过程会比较久。
2.PlatformIO修改工程目录
因为使用STM32CubeMX生成工程文件时，源文件是存放在Src文件夹中，头文件是放在Inc文件夹中，所以需要修改PlatformIO生成的工程目录中的文件名，将“Include”修改为“Inc”，“src”修改为“Src”。同时需要在platformio.ini配置文件中进行修改。在platformio.ini配置文件中添加：
[platformio]
src_dir = ./
include_dir = Inc3.STM32CubeMX生产工程文件
将配置好的STM32CubeMX工程保存在PlatformIO生产的工程根目录下，在ProjectManager中选择Toolchain/IDE为Makefile，在Code Generator中按图示勾选。然后点击右上角的GENERATE CODE生成项目源码。
?完成后再PlatformIO中打开项目，可以看到相关文件已经生产并导入到项目中。
4.PlatformIO修改配置文件
因为PlatformIO和STM32CubeMX的工作原理不同。（STM32CubeMX是解析用户在GUI界面上配置好的外设，生成使用了HAL库的项目源码，并将HAL库添加到该项目工程中；而PlatformIO是根据新建项目时所选择的STM32Cube框架下载了HAL库并将它保存在C:/.platformio目录下，在编译时引用C:/.platformio目录下的HAL库，并没有将HAL库添加到项目工程中）两者所使用的HAL库并不完全相同，所存在的细微差异会导致编译失败，或是编译成功但实现不了预期功能。所以需要在platformio.ini配置文件中，重新配置编译所使用的库。
?platformio.ini配置文件内容如下：
; ini文件中分号表示注释
; 修改工程目录
[platformio]
src_dir = ./
include_dir = Inc
[env:genericSTM32F407VGT6]
platform = ststm32
board = genericSTM32F407VGT6
; 注释掉下面framework这一行，表示不使用platformIO的HAL库
; framework = stm32cube
; 使用项目目录下的HAL库
build_flags =
-D STM32F407xx
-IInc
-IDrivers/CMSIS/Include
-IDrivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include
-IDrivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc
-IDrivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy
src_filter = +<Src/> +<startup_stm32f407xx.s> +<Drivers/>
; 使用项目目录下的链接文件
board_build.ldscript = ./STM32F407VGTx_FLASH.ld到此，完成了PlatformIO+STM32CubeMX创建工程。
测试：使用printf向串口打印信息
在主函数中添加打印“Hello World！\n”的语句；
点击左下角的√Build，进行编译：
查看报错可知，出现了 undefined reference to `_sbrk', `_write', `_lseek', `_read'的连接错误。
原因是，PlatformIO使用的是GCC FOR ARM进行编译，该编译链中不包含类似于printf、malloc、fopen、fread之类的嵌入式MCU平台并不支持的库函数。
解决方法：实现所需的库函数 或者 不使用不支持的库函数。
在STM32开发中，printf重定向是常用的一种开发调试方式，所以这里选择实现所需的库函数，并实现printf重定向到串口。
在Src目录下新建一个syscall.c文件：
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include "usart.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
// 重定向到串口1
int _write(int fd, uint8_t *pBuffer, int size)
{
for (int i = 0; i < size; i++)
{
while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE))
{
}
HAL_UART_Transmit(&huart1, &pBuffer[i], 1, 0xFFFF);
}
return size;
}
int _read(int fd, uint8_t *pBuffer, int size)
{
for (int i = 0; i < size; i++)
{
while ((USART1->SR & USART_SR_RXNE) == 0)
{
}
pBuffer[i] = HAL_UART_Receive(&huart1, &pBuffer[i], 1, 0xFFFF);
}
return size;
}
caddr_t _sbrk(int increment)
{
extern char end asm("end");
register char *pStack asm("sp");
static char *s_pHeapEnd;
if (!s_pHeapEnd)
s_pHeapEnd = &end;
if (s_pHeapEnd + increment > pStack)
return (caddr_t)-1;
char *pOldHeapEnd = s_pHeapEnd;
s_pHeapEnd += increment;
return (caddr_t)pOldHeapEnd;
}
int _close(int fd)
{
return -1;
}
int _lseek(int fd1, int fd2, int fd3)
{
return -1;
}
int _fstat(int fd, struct stat *pStat)
{
pStat->st_mode = S_IFCHR;
return 0;
}
int _isatty(int fd)
{
return 1;
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif?重新点击√Build，编译成功。
点击√Build右边的→Upload，将程序烧写到开发板中。
?点击Serial Monitor，查看串口打印信息
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?
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