? ? 看了STM32的SPI章节，感觉用户手册没有把NSS讲得很清楚，网上也搜了一些资料，现在总结一下前人的经验：? ?? ?? ?? ?? ?
? ? 下图是STM32F103用户手册截的图，当我们忽略NSS引脚相关寄存器操作的时候(此时SSM=0，工作在硬件模式)，要想SPI工作在Master模式下，必须给予NSS引脚高电平；同理，当想要SPI工作在Salve模式下，必须给予NSS引脚低电平；
? ? ?然后ST为了节约外部资源，设置了和NSS相关的寄存器位--SSM位、SSI位、SSOE位。
? ? SSM位：软件从设备管理(也就是软件模式和硬件模式选择)。当SSM被置位时，NSS引脚上的电平由SSI位的值决定。
? ? SSI位：内部从设备选择。该位只在SSM位为’1’时有意义。它决定了NSS上的电平，在NSS引脚上的I/O操作无效
? ? SSOE位：SS输出使能，用来决定是否允许内部NSS信号送出的NSS引脚上。
? ? 用自己的话来理解SSM、SSI，内部的NSS由外部的NSS信号或者SSI位电平提供。当外部IO引脚没有电平输入的时候，我们想要SPI作为Master，我们就可以通过设置SSM=1、SSI=1来选择SPI作为Master；同理，当我们想要设置SPI作为Salve的时候，再不接外部NSS电平的情况下，我们可以通过设置SSM=1、SSI=0来选择SPI作为Salve。
? ? 总结：NSS分为硬件模式和软件模式，硬件模式是设置SMM位为0，内部的NSS信号由外部的IO引脚送入；而软件模式则是设置SSM位为1，内部的NSS信号根据SSI位的状态送入。
? ? 什么是多主模式呢？
? ? 如下图所示，SSOE=0的时候，禁止在主模式下SS输出，该设备可以工作在多主设备模式；SSOE=1的时候，设备开启时，开启主模式下SS输出，该设备不能工作在多主设备模式。
? ? 下图是STM32关于SPI在多主模式下的解释
? ? 这里摘抄https://blog.csdn.net/yangkuiwu/article/details/74058965，CSDN博主「老羊快跑」的原创文章对多主模式的解释，希望对大家有用：
? ? “如果是硬件模式，并且SSOE等于1，那么NSS引脚电平可以送入内部NSS，内部NSS也可以通过输出控制单元送到NSS引脚上，就可以实现对从设备的控制了。NSS引脚在工作时会出现低电平，可以打开外部从设备。如果SSOE等于0，这时内部NSS信息就无法送到NSS引脚了，那不是无法控制从设备了么？对，此时NSS引脚就无法控制从设备了，不过如果有其他的主设备将NSS引脚拉低，那么此时SPI就自动进入了从模式，可以接收数据了，实现了多主模式下（比如两个STM32通过SPI进行通信，都可能是主设备）的功能切换。”?