前言

最近看了STM32F407的TIM的PWM生成功能，打算简单的用一下，本文是学习过程的一点记录。

使用到的工具及版本：
STM32CubeMX版本：6.3.0
HAL:STM32CubeF4 Firmware Package V1.26.1
MDK-ARM：V5.32.0.0
开发板：野火的霸天虎V2（主控芯片是STM32F407ZG）

STM32CubeMX生成初始化代码

硬件连接

了解硬件连接可以知道有哪些外设与IO需要设置。
硬件连接都摘自野火霸天虎开发板的原理图
LED灯
红灯连的TIM10的输出通道1，绿灯是TIM11的输出通道1（原理图上面这里打错了），蓝灯是TIM13的输出通道1。

摘自野火霸天虎开发板的原理图
ADC采集（PB0可作为ADC1的通道8输入）
在这里插入图片描述
按键

逻辑框图

在这里插入图片描述

STM32CubeMX配置

打开STM32CubeMX，选择MCU型号，新建工程，配置时钟树,配置之前要在RCC的HSE那里选择外部谐振器作为时钟来源，根据自己的需要配置时钟树。
在这里插入图片描述
我打算10us开启一次AD转换，所以需要用到定时器，我用的基本定时器TIM7。TIM7设置如下：

开发板的可调电阻连的PB0引脚，可作为ADC1或ADC2的输入，我这里用的ADC1，配置如图：
在这里插入图片描述
按键

在NVIC这里打开中断允许，并自己设定一下优先级
在这里插入图片描述

PWM的周期被设为2560us（LED灯：只要我闪得够快你就感觉不到我闪了），低电平占的时间越多人眼感觉亮度越大。
TIM10、TIM11的配置
在这里插入图片描述
TIM13的配置

然后就可以生成代码了

在MDK-ARM里编辑代码

打开工程，打开main.c，我在USER CODE BEGIN PV区域添加了如下代码：

/* USER CODE BEGIN PV */
enum{
	RED,
	GREEN,
	BLUE
}current_led=RED;
/* USER CODE END PV */
}

这里定义了一个枚举变量，用来指示当前ADC采集的值是更改哪个LED灯的PWM波的。

然后在main.c里的USER CODE BEGIN 0区域加了如下代码：

 /* USER CODE BEGIN 0 */
	///TIM7中断
	void  HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) 
	{
		HAL_ADC_Start_IT (&hadc1);
	}
	
	///ADC1中断
	void  HAL_ADC_ConvCpltCallback (ADC_HandleTypeDef *hadc) 
	{
		switch(current_led)
		{
			case RED:
				TIM10->CCR1=HAL_ADC_GetValue(&hadc1)*10;break;
			case GREEN:
				TIM11->CCR1=HAL_ADC_GetValue(&hadc1)*10;break;
			case BLUE:
				TIM13->CCR1=HAL_ADC_GetValue(&hadc1)*10;break;
		}						
	}
	
	///外部中断（按键一、按键二）
	void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
			case KEY1_Pin:							//按键一：切换枚举变量指示的LED灯
			{
				if(current_led<=1)				
					current_led++;
				else
					current_led=RED;
			}break;
			
			case KEY2_Pin:							//按键二：让这个枚举变量指示红灯
				current_led=RED;break;
	}	
}
/* USER CODE END 0 */

ADC1中断里我是直接对比较寄存器赋值的，这种简单操作就不用结构体和库函数了。

然后再main函数中对外设初始化完成后的USER CODE BEGIN 2区域添加代码开启定时器7和PWM生成功能。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim11,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim13,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */