????????很多应用需要在不接触实际物体的情况下，感测物体的存在或距离。这种接近感应需求便催生了唯创知音WTA12A4B100超声波ToF测距模块，这种超声波飞行时间（ToF）传感器可用于距离测量、人员存在检测以及消费电子、机器人、无人机等领域的避障应用。WTA12A4B100超声波ToF测距模块具有体积小，低功耗，精度不受环境光或阳光的影响，可达到毫米级高精准测距，搭配我司上位机软件，实现产品快速验证，针对特殊客户可直接升级程序。
原理图
WTA12A4B100超声波ToF测距模块特性:
- 低功耗、体积小
- 检测范围在45°
- 采用串口通信，快速上手
- 测距距离20CM到350CM
- 对颜色不敏感，对透明玻璃依然可以检测
- 在任何照明条件下均可工作，从全阳光到黑暗条件
- 对物体颜色不敏感，检测光学透明表面（玻璃、透明塑料等）
- 针对客户定制需求，并支持程序升级等等
电气参数：
| 工作电压 | DC 3.3-5.5V |
| 工作电流 | ≈8mA/ 80uA（休眠） |
| 工作温度 | -40℃-85℃ |
| 输出方式 | 串口通信 |
| 感应角度 | 45° |
| 探测距离 | 20cm-350cm |
| 探测精度 | ±1cm |
| 产品尺寸 | 25.425mm×12.560mm |
模块如图：
引脚定义：
| IN# | 名称 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| PIN1 | VCC | 3.3-5.5V之间 | 最高5.5V |
| PIN2 | GND | 接电压地 | GND |
| PIN3 | TX | 模块USART的TXD，外接系统的串RXD? | 3.3V串口115200 |
| PIN4 | RX | 模块USART的RXD，外接系统的串TXD? | 3.3v串口115200 |
| PIN5 | INT | 中断脚 | 用于中断唤醒 |
上位机软件界面：
????????WTA12A4B100超声波ToF传感器是经过我们多年深耕，在设计实现突破性创新后研发的成果，在微型封装上实现了高性能、低功耗及体积小的超声波传感器，可帮助产品设计人员实现新功能方案，增强多种消费产品的用户体验。唯创知音将于2021年8月18日至20日在IOTE 2021第十六届国际物联网展·深圳站（会展中心3号馆3D201展台）上展示。目前，ToF传感器被认为是实现IoT的重要技术之一，在智能家居、智能安防、智能零售、智慧医疗、智慧农业等各个领域都发挥着巨大作用。
主要应用:
1、家用电器和其它电子设备的遥控装置；
2、超声波探头测距，汽车倒车防撞装置和超声波近接开关；
3、防盗、防灾设备的超声波发射和接收
4、物体接近与存在察觉；
5、停车管理系统；