Stm32mp157A-DK1评估Linux LED驱动-7 linux自带led驱动
Linux驱动编写，以led灯为例，有七种写法：字符设备、新字符设备、设备树、gpio子系统、platform设备、设备树platform设备、linux自带led驱动
其实linux的内核中自带多种驱动，通过platform来驱动各种外设，使用的时候只需要修改stm32mp15-pinctrl.dtsi和stm32mp157a-dk1.dts两个文件就可以了。
首先得片选Linux自带的led驱动，打开图形配置界面：
make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- menuconfig
然后依次片选：
→ Device Drivers
→ LED Support (NEW_LEDS[=y])
→LEDSupport for GPIO connected LEDs
然后需要修改stm32mp15-pinctrl.dtsi添加能够被执行的led
led_pins_xhy: gpioled-0 {
? ? ? ?pins{
? ? ? ? ? ? ? pinmux=<STM32_PINMUX('A', 14, GPIO)>,
<STM32_PINMUX('H', 7, GPIO)> ;
? ? ? ? ? ? ? drive-push-pull; ?//推挽输出
? ? ? ? ? ? ? bias-pull-up; ? ? ? ? ?//内部上拉
? ? ? ? ? ? ? output-high; ? ? ? ? ?//输出高电平
? ? ? ? ? ? ? slew-rate= <0>; ? ?//速度为 0 档
? ? ? ? ? ? ? };
? ? ? ?};
然后修改设备树：
xhy_led {
? ? ? ? ? ? ? compatible= "gpio-leds"; ? ??
? ? ? ? ? ? ? pinctrl-0= <&led_pins_xhy>;
? ? ? ? ? ? ? led0{
? ? ? ? ? ? ? label= "xhyled1";
? ? ? ? ? ? ? gpio= <&gpioa 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;
? ? ? ? ? ? ? default-state= "off";
? ? ? ? ? ? ? };
? ? ? ? ? ? ? led1{
? ? ? ? ? ? ? label= "xhyled2";
? ? ? ? ? ? ? gpio= <&gpioh 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
? ? ? ? ? ? ? default-state= "off";
? ? ? ? ? ? ? }; ? ??
? ? ? ?}; ?
之后编译设备树，并使用编译后的.dtb文件：
make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- dtbs
cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-dk1.dtb/home/helloxhy/tftp/ -rf
然后重启板子，就可以看到2个外设：
ls /sys/bus/platform/devices/xhy_led/leds/?
然后测试下4个led灯：
echo 1 > /sys/class/leds/xhyled1/brightness
echo 1 > /sys/class/leds/xhyled2/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/xhyled1/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/xhyled2/brightness