中断应用

HAL库还是配合CubeMX用比较轻松快捷又准确，学的时候直接跳过CubeMX了……

HAL库中，没有NVIC以及EXTI的初始化结构体函数。

EXTI的初始化设置归纳在GPIO_InitTypeDef 结构体中。在该结构体的Mode中，可设置某GPIO为中断或者事件。中断 (IT) 与事件 (EVT)都各有三种可选模式。

1.NVIC

NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。

1.1 优先级

只用高四位表达优先级，为了能够表示所有的优先级，采用了分组优先级的方法。

比较时：先比较分组优先级，再比较子优先级，具体操作如下：
优先级图解

1.2 编程要点

先分组
配置抢占优先级和子优先级
使能中断

2.EXTI

外部中断/事件控制器 (EXTI) 管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个
边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件
线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

很多在信号线上打一个斜杠并标注“23”字样，这个表示在控制器内部类似
的信号线路有 23 个

中断流程

HAL库已经把NVIC和EXTI的初始化包含进GPIO的初始化定义里了，所以，代码相对就简单很多

2.1 一些注意点

2.2 程序

硬件平台：STM32G431RBT6

//初始化 假如按键的引脚是PB1,则
void GPIO_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//开启外设时钟
	
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;//PB1引脚
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;//上沿触发
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn,0,0);//设置优先级
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);//使能中断
    
}

/*在 stm32g4xx_it.h文件里编写以下程序：*/
void EXTI1_IRQHandler()
{
    if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_1) != RESET)
	{
		LED_Toggle(3);
		__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1);
	}
}

//ohter :
void EXTI1_IRQHandler()
{
    //前面写中断被触发要完成的工作
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
}