项目场景：
STM32做从机，HAL库开发遇到有时候SPI 传输出现error。跳转到HAL_SPI_ErrorCallback（），然后hspi->ErrorCode 总是为0x20/0x40.
芯片型号STM32L431，SPI每次作为从机，开启36byte的DMA 传输。主机每次传输36byte数据过来。
问题描述：
出现这个error之后，后面收到SPI 传输大概率也会出现error，导致一旦出现这种情况，后面的数据总是会出错。
void HAL_SPI_ErrorCallback(SPI_HandleTypeDef * hspi)
{
?? ?PRINT_LOG("E=%x\n",hspi->ErrorCode);
//?? ?hspi->ErrorCode = HAL_SPI_ERROR_NONE;
}
原因分析：
有很多种情况会导致这种问题例如：
1）SPI 从机每次接受到36byte数据，需要一点时间去处理，然后再次开启36byte接收。如果SPI 在从机处理的时候，SPI主机发来数据了，那么从机可能漏掉了几个clk导致数据错位。（针对这个问题我是额外用一个IO口来作为busy pin来通知主机发送）。
2）SPI 传输过程中，如果因为一些杂讯导致SPI CLK少了一个或是多了一个，这样会导致每次传输都会漏掉1bit或多出1bit，也就是数据错位。在SPI DMA 接收结束后，HAL 库会判断 SPI 缓存（SPI_SR_FRLVL）是否为空，如果不为空就会出现errorcode。因为正常一次传输结束（36byte接收完毕），RX_FIFO一定是空的（SPI_SR_FRLVL==0）,否则一定是数据错位了。
解决方案：
1）之前试了很多种办法，在errorCallBack里面各种处理，重新初始化SPI，关闭SPI的clk再打开，或是读取RX_FIFO都没法清空SPI 缓存。下一次来数据也是一样会出错。触发是整个系统复位，重新初始化SPI才可以解决。
2）今天终于试到，有个RCC里面寄存器bit可以重置SPI，重置SPI用到的DMA1. 寄存器如下
?
3）只需要在errorCallback里面，对SPI和DMA1? reset恢复到上电默认的状态，然后重新初始化。这样如果出现error，顶多就这一包出错，下一包又可以正常接收了。
void SPI2_Reset(void)
{
SET_BIT(RCC->APB1RSTR1, RCC_APB1RSTR1_SPI2RST); //Reset spi2
CLEAR_BIT(RCC->APB1RSTR1, RCC_APB1RSTR1_SPI2RST); //
SET_BIT(RCC->AHB1RSTR, RCC_AHB1RSTR_DMA1RST);// Reset DMA
CLEAR_BIT(RCC->AHB1RSTR, RCC_AHB1RSTR_DMA1RST);//
}
void HAL_SPI_ErrorCallback(SPI_HandleTypeDef * hspi)
{
PRINT_LOG("E=%x\n",hspi->ErrorCode);
SPI2_Reset();
MX_SPI2_Init();
}?