[嵌入式] 痞子衡嵌入式：i.MXRT1010 1170型号上不一样的SNVS GPR寄存器读写控制设计

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1010, 1170型号上不一样的SNVS GPR寄存器读写控制设计。

　　痞子衡之前两篇文章《在SBL项目实战中妙用i.MXRT1xxx里SystemReset不复位的GPR寄存器》、《对比i.MXRT与LPC在RTC外设GPREG寄存器使用上的异同》介绍了 i.MXRT/LPC 上 System Reset 后不复位的 GPR 寄存器用法，但是有客户(嗯，是野火电子，火哥希望我实名)发现在 i.MXRT1010 和 i.MXRT1170 上没法直接使用文中示例读写代码，后来痞子衡检查了一番，发现 SNVS GPR 寄存器在这两款型号上确实不太一样，今天痞子衡就来讲讲它们到底有啥不一样：

一、SNVS GPR一般读写设计

　　先来回顾一下 i.MXRT1015/1020/1024/1050/1060/1064 型号上的 SNVS GPR 设计，从参考手册里来看，SNVS GPR 一共有四个，其中 GPR2 - GPR0 是开放给用户自由使用的，GPR3 里面有一些系统控制功能，不建议使用。

　　因为 CCM 模块里默认打开了 iomuxc_snvs_gpr 模块的时钟，所以在用户代码里可以直接读写 GPR2 - GPR0:

void snvs_gpr_rw_test(void)
{
    uint32_t flag = 0x5aa55aa5;
    // 测试 GPR0 - 2
    uint32_t *snvs_gpr;
    for (snvs_gpr = &IOMUXC_SNVS_GPR->GPR0; 
         snvs_gpr <= &IOMUXC_SNVS_GPR->GPR2;
         snvs_gpr++)
    {
        *snvs_gpr = flag;
        flag = *snvs_gpr;  // flag 为 0x5aa55aa5
    }
}

二、i.MXRT1010上的精简设计

　　我们知道 i.MXRT1010 是目前最入门级的 i.MXRT 型号，整个芯片设计相比主流型 i.MXRT1050 做了不少精简，在 SNVS GPR 上也是，GPR2 - GPR0 直接被拿掉了(读取永远是0，不可写入)，仅剩 GPR3，好在这个 GPR3 上没有系统控制功能，可供用户自由读写，但也仅低 16bit 有效，高 16bit 是只读的。

　　CCM 模块里默认也打开了 iomuxc_snvs_gpr 模块时钟，可在用户代码里可以直接读写 GPR3[15:0]：

void snvs_gpr_rw_test(void)
{
    uint32_t flag = 0x5aa5;
    // 测试 GPR3[15:0]
    IOMUXC_SNVS_GPR->GPR3 = (IOMUXC_SNVS_GPR->GPR3 & 0xFFFF0000u) | (uint16_t)flag;
    flag = IOMUXC_SNVS_GPR->GPR3 & 0x0000FFFFu;  // flag 为 0x5aa5
}

三、i.MXRT1170上的增强设计

　　i.MXRT1170 是目前最高端的 i.MXRT 型号，整个芯片设计相比主流型 i.MXRT1050 做了很大改动，在架构上有增强。具体到 SNVS GPR 上，我们可以看到增加了很多 GPR，其中 GPR31 - GPR0 是完全可供用户使用的(但需要在 Secure 状态下才能被写入，默认无法写入)。GPR32 默认可以直接写入，但仅 bit15 - 1 可供用户自由使用，高 16bit 做了低 16bit 的 lock 控制。而 GPR33 里面则是一些系统控制功能，不建议使用。

Note: 在 i.MXRT1170 头文件里，你可能还会发现有 GPR37 - 34，由于参考手册里并未开放，这里不讨论。

　　CCM 模块里默认也打开了 iomuxc_snvs_gpr 模块时钟，可在用户代码里可以直接读写 GPR32[15:1]，但要想写入 GPR31 - 0，则需要先配置下 SNVS 模块：

void enable_snvs_gpr(void)
{
    // Write the proper value(4173_6166h) into LPLVDR
    SNVS->LPLVDR = 0x41736166u;
    // Clear the low-voltage event record
    SNVS->LPSR |= 0x8u;
}

void snvs_gpr_rw_test(void)
{
    uint32_t flag = 0x5aa5;

    // 测试 GPR32[15:1]
    IOMUXC_SNVS_GPR->GPR32 = (IOMUXC_SNVS_GPR->GPR32 & 0xFFFF0001u) | (uint16_t)(flag  << 1);
    flag = (IOMUXC_SNVS_GPR->GPR32 & 0x0000FFFEu) >> 1;  // flag 为 0x5aa5

    flag = 0x5aa55aa5;
    // 测试 GPR0 - GPR31
    enable_snvs_gpr();
    volatile uint32_t *snvs_gpr;
    for (snvs_gpr = &IOMUXC_SNVS_GPR->GPR[0]; 
         snvs_gpr <= &IOMUXC_SNVS_GPR->GPR[31];
         snvs_gpr++)
    {
        *snvs_gpr = flag;
        flag = *snvs_gpr;  // flag 为 0x5aa55aa5
    }
}

　　最后再补充两点：

Note 1: i.MXRT1160 和 i.MXRT1170 关于 SNVS GPR 设计是一样的。
Note 2: i.MXRT1170 上执行了 enable_snvs_gpr() 后，SNVS_LPGPR[3] - SNVS_LPGPR[0] 才能被写入。

　　至此，i.MXRT1010, 1170型号上不一样的SNVS GPR寄存器读写控制设计痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~

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