一、前言
?????????我在学习的过程中，经历过毫无头绪，找到一堆学习资料却不知从何开始的痛苦。我希望我整理的笔记，不光可以方便自己在以后的项目中拿来即用，也希望能够对那些喜欢玩硬件、爱折腾的小伙伴有所帮助。如果你们觉得我的文章对你们有用，欢迎大家点赞+收藏，让我知道，我的工作是有价值的。
? ? ? ? 这篇笔记，综合参考了野火、正点原子、st官方以及网络上的一些资料，然后经过我自己的思考、尝试与实践，从而整理出来的。感谢那些愿意在学习的路上分享自己知识与经验的前辈。
二、学习笔记
（一）、编程思路和代码
1.初始化定时器（定时器也要开启时钟）
/*
* TIM_Prescaler 都有
* TIM_CounterMode TIMx,x[6,7]没有，其他都有（基本定时器）
* TIM_Period 都有
* TIM_ClockDivision TIMx,x[6,7]没有，其他都有(基本定时器)
* TIM_RepetitionCounter TIMx,x[1,8]才有(高级定时器)
*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// 开启TIMx_CLK,x[6,7]
RCC_APB1PeriphClockCmd(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
/* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/
//当定时器从0计数到4999，即为5000次，为一个定时周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000-1;
//定时器时钟源TIMxCLK = 2 * PCLK1
// PCLK1 = HCLK / 4
// => TIMxCLK=HCLK/2=SystemCoreClock/2=84MHz
// 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=10000Hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;
// 初始化定时器TIMx, x[2,3,4,5]
TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
2.清除更新定时器中断标志位（此步骤要在中断之前完成）
// 清除定时器更新中断标志位
TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);
3.开启定时器更新中断
// 开启定时器更新中断
TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
4.使能定时器
// 使能定时器
TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);
5.NVIC控制
/**
* @brief 基本定时器 TIMx,x[6,7]中断优先级配置
* @param 无
* @retval 无
*/
static void TIMx_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置中断组为0
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
// 设置中断来源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQn;
// 设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
// 设置子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
6.中断服务函数
TIM_GetITStatus获取当前定时器中断位状态， 确定产生中断后才运行RGB彩灯翻转动作，并使用定时器标志位清除函数TIM_ClearITPendingBit清除中断标志位。
/**
* @}
*/
/**
* @brief This function handles TIM interrupt request.//中断中使用
* @param None
* @retval None
*/
void BASIC_TIM_IRQHandler (void)
{
if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET )
{
LED1_TOGGLE;
TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_IT_Update);
}
}
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