[嵌入式]单片机驱动摄像头

1.时序

1).以下是总体时序，只截取到第一行数据结束时：

2).以下是展示所有行在一帧里面的时序：

2.代码参考

/*
* description: photo函数把PINY引脚（连接到camera的y通道）数据发送出去
*/
void photo(void){
 	for(int y = 0; y<352; y++){
	  while(isVSYNup);
	  while(isVSYNdown);
	  for(int r = 0;r<244;r++){
	    while(isHREFdown);
		for(int h = 0;h<y;h++){
			  while(isPCLKup);
	    	  while(isPCLKdown);
	    }
		usart_putc(PINY);	//PINY是连接到Y通道的引脚，是MCU输入脚
		while(isHREFup);
	  }
	}
}

参考：

1.https://www.amobbs.com/thread-3254352-1-1.html

2.http://www.jrobot.net/Download.html