[嵌入式]将TencentOS tiny移植到STM32F407ZGT6（探索者）上

1、首先准备好空白工程：

位于文件夹正点原子-探索者F4 资料盘(A盘)\4，程序源码\2，标准例程-库函数版本\实验0 Template工程模板（下载地址：stm32f407探索者开发板-正点原子资料），然后准备好TencentOS tiny的源码，位于TencentOS tiny。

2、打开工程，将源码的arch、kernel、cmsis和tos_config的.c文件和.h文件移植到工程中，具体步骤参考TencentOS-tiny 移植到STM32F407（MDK）中的步骤，如下：

里面的（6. 修改usart.c代码：6.1 printf函数重定向）我并没有修改，因为探索者的空白工程（基于标准库）已经有了usart.c和.h，已经将printf重定向到串口1了。

3、以上过程完毕后，就可以修改main函数了，采用

#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "tos_k.h"


k_task_t task1;
k_task_t task2;
k_stack_t task_stack1[1024];
k_stack_t task_stack2[1024];

void test_task1(void *Parameter)
{
    while(1)
    {
        printf("task1 running\r\n");
        tos_task_delay(200);
    }
}

void test_task2(void *Parameter)
{
    k_err_t err;
    
    printf("task2 running\r\n");
    
    tos_task_delay(2000);
    
    // suspend task1暂停
    printf("suspend task1\r\n");
    err = tos_task_suspend(&task1);
    if(err != K_ERR_NONE)
        printf("suspend task1 fail! code : %d \r\n",err);
    
    tos_task_delay(2000);
    // resume task1恢复
    printf("resume task1\r\n");
    err = tos_task_resume(&task1);
    if(err != K_ERR_NONE)
        printf("resume task1 fail! code : %d \r\n",err);
    
    tos_task_delay(2000);
    // destroy task1销毁
    printf("destroy task1\r\n");
    err = tos_task_destroy(&task1);
    if(err != K_ERR_NONE)
        printf("destroy task1 fail! code : %d \r\n",err);
    // task2 running
    while(1)
    { 
        printf("task2 running\r\n");
        tos_task_delay(1000);       
    }
}
/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
    k_err_t err;
    
    /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
    uart_init(115200);

    printf("Welcome to TencentOS tiny\r\n");

    tos_knl_init(); // TOS Tiny kernel initialize
    
    tos_robin_default_timeslice_config((k_timeslice_t)500u);
    
    printf("create task1\r\n");
    err = tos_task_create(&task1, 
                          "task1", 
                          test_task1,
                          NULL, 
                          3, 
                          task_stack1,
                          1024,
                          20);
    if(err != K_ERR_NONE)
        printf("TencentOS Create task1 fail! code : %d \r\n",err);
    
    printf("create task2\r\n");
    err = tos_task_create(&task2, 
                          "task2", 
                          test_task2,
                          NULL, 
                          4, 
                          task_stack2,
                          1024,
                          20);
    if(err != K_ERR_NONE)
        printf("TencentOS Create task2 fail! code : %d \r\n",err);
    
    tos_knl_start(); // Start TOS Tiny

}

代码进行了修改，来源是https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/01-task

4、使用STlink V2下载程序，使用XCOM查看结果