[嵌入式]RS-485程序只能发送不能接收

项目场景：

基于RT1052单片机485通信问题。

问题描述：

在最近做的项目中，需要使用485协议实现单片机与传感器通信。但是在通信的过程中，单片机只能发送数据，不能接收数据，单片机发送完成数据还有，可以通过示波器看到，传感器做了相应的回应。但是就是不能接到传感器的应答数据。
系统中，485的使能状态默认为接收，程序中如果需要发送数据，可以直接拉高控制引脚，使能发送，数据发送完成后，再拉低控制引脚，使能接收。代码如下。

while(len--)
	{
		_485_2_Send
		LPUART_WriteByte(base, (uint8_t)*(data++));       
		while (!(base->STAT & LPUART_STAT_TDRE_MASK));
		_485_2_Resive
	}

原因分析：

问题分析：主要从这个几个方面考虑，①：数据就没有发出来，需要验证数据到底有没有发出来。②：传感器问题，传感器接收到数据，就没有做回应，所以单片机根本就不会接收到数据。③：单纯只是单片机不能接收数据。接收程序有问题。所以直接从这几个方面一一验证，分析问题到底发生在哪里。
经过多次。发现使用示波器可以看到传感器是有数据发送出来的，只是单片进不能接收数据。至此，可以确定问题在单片机程序上。
经过实验验证，RS-485通信是需要考虑半双工延时的。延时的时间也是根据波特率的不同而不同。延时的取值一般取2/baudRate左右，可以根据调试，找到合适的延时时间。

解决方案：

最后经过调试，最终的程序如下：

while(len--)
	{
		_485_2_Send
		_485_delay(5000);
		LPUART_WriteByte(base, (uint8_t)*(data++));                //?′DD·￠?í
		while (!(base->STAT & LPUART_STAT_TDRE_MASK));
		_485_delay(5000);
		_485_2_Resive
		
	}