Cortex-M3/M4芯片启动流程理解
启动模式
首先从芯片的启动模式讲起，如下图所示
这是STM32的三种启动方式
- BOOT0拉低，BOOT1任意，芯片从Main Flash memory（0x08000000）启动
- BOOT0拉高，BOOT1拉低，芯片从系统存储System Memory启动
- BOOT0拉高，BOOT1拉高，芯片从SRAM(0x20000000)启动
STM32的部分存储区域见下图（为方便讲解，仅截取部分）
烧录方式（ISP ICP IAP的区别）
启动方式的不同，使得STM32的烧录方式也有了更多的选择，这里扩展谈一下ISP，ICP，IAP吧
ISP：boot0=1 boot0=0，系统从System Memory启动，此处是ST公司在芯片出厂时固化好的一块程序，也可以叫做BootLoader或ISP程序，通过此程序，可以将串口下载进板子的固件程序（hex文件）写入到Main memory中，然后再将Boot0拉低，重启即可运行Main memory出的代码。
ICP：Boot0=0，BOOT1=x，系统直接从Main memory启动，通过JTAG或SWD可以直接将代码烧录到Main memory
IAP：将Mian memory分成两部分，第一部分可以再写一个bootloader程序，它的作用是通过有线或者无线的方式获取外部的固件升级包，然后再写入到第二部分的flash中，重定位中断向量表的地址和更改PC指向，这样可以自动实现板子程序的自动升级
中断向量表
启动方式不同，决定了芯片是从Flash（0x08000000），还是SRAM(0x20000000)或者是其它地方启动，然而处理器不会去费力去这些地址，它最开始是去0x00000000这个地方找东西，硬件电路会把flash的东西或者SRAM的东西映射到0x00000000这个地方
所以，知道0x00000000这个地方有什么是理解芯片启动的第一步，如下图
0x00000000的地方有个MSP（Main stack pointer）的初始值，保存了栈顶地址，系统一上电的第一件事就是去把栈的位置找到，因为在后面复位处理过程中，可能会产生NMI或者HardFault的异常，处理异常肯定需要用到栈哒
后面就是到复位向量了，这里保存的是Reset Handler的地址，PC会直接跳转到这个地方进行复位处理，但这个复位处理需要做些啥呢？这就需要看芯片的启动文件了，stm32的话对应得就是这个：
这个文件可以去读一读，对应着这里所说的中断向量表
直接上Reset_Handler
不需要太多汇编知识应该也能看懂，复位处理里面只做了两个操作
- 调用SystemInit函数
- 调用__mian这个函数
下面就对这两个函数所做的事情进行介绍
SystemInit
上面是从STM32的系统文件里截取SystemInit函数的一部分代码，可以看出大部分是和时钟配置相关的，最后还将中断向量表的位置设置到了0x08000000(存储程序的Flash的起始地址),
__main
注意这个__main不是主程序里的main函数，这是C库里面的，当然，在执行到__main的最后，将会跳转到main()函数，执行主程序。
再来看看__main里做了什么，如下图
可以知道里面主要调用了__scatterload和__rt_entry,分别介绍下它们的作用
__scatterload：根据分散加载文件把RW数据拷贝到RAM空间，然后在RAM空间分配ZI数据的空间，这样便建立好运行时的存储空间。
__rt_entry:负责初始化C库，还设置应用程序的堆和栈，初始化库函数等操作
接下来便跳转到main（），执行应用程序
芯片启动流程到此结束
如果还需要理解更深刻的话，可以再去看看keil生成的map文件，具体操作可以参考下方链接https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/75948282