[嵌入式]STM32常见通信方式

通信介绍

• 按照数据传送方向分别

单工：只在一个方向上传数据传输
半双工：允许数据在两个方向上传输,在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输
全双工：允许数据同时在两个方向上传输

• 串行通信的通信方式

同步通信:带时钟同步信号传输。SPl、I2C通信接口
异步通信:不带时钟同步信号。UART(通用异步收发器)

• STM32的串口通信接口

UART：通用异步收发器
USART：通用同步异步收发器

一、串口通信

USAR1串口实验步骤

• 常用的串口相关寄存器

USART_SR 状态寄存器
USART_ DR 数据寄存器
USAR1_ BRR 波特率寄存器
USAR1_CR1 控制寄存器

总结步骤

第一步：开启串口时钟，RCC_APB2PeriphClockCmd（）
第二步：GPIO模式配置参数初始化，GPIO_Init();
第三步：串口配置参数初始化，USART_Init（）
第四步：允许开启串口中断，USART_ITConfig（）
第五步：配置NVIC中断优先级，NVIC_Init（）
第六步：使能串口，USART_Cmd();
第七步：编写串口中断服务函数，void USART1_IRQHandler(void)

• 开启串口时钟
  串口是挂载在 APB2 下面的外设，GPIO设置为复用模式，所以也要开始GPIO时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1) 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA) 

• GPIO设置为复用模式

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init();

• 串口配置参数初始化

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

• 允许开启串口中断

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);// 开启串口接受中断

• NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 1 ;//抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//子优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

• 使能串口

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

• 编写串口中断服务函数

void USART1_IRQHandler(void)