参考：http://www.elecfans.com/emb/202004231209261.html
ESP32模块是ESP8266的升级版本，速度更快还带有蓝牙4.2和蓝牙低功耗，但ESP8266因为出来的更早，资料和相关支持更多，这俩都是乐鑫家的，围绕这两个芯片做模块的是安信可等厂家，当然乐鑫自己家也做模块，比如ESP32-PICO ；安信可在eclipse的基础上做了针对性的设置，支持ESP8266和ESP32在windows下开发，工具名称是AiThinkerIDE
两款芯片都属于32位处理器，ESP32是双核160MHz至240MHz CPU，而ESP8266是单核处理器，运行频率为80MHz
ESP32和ESP8266的性价比都比较高，ESP32稍微贵一些，两者价格是涨价后的stm32的几分之一，十来块钱就能买到二次封装好的带灯、按键、usb、ldo、排针甚至flash和u转串芯片的良心模块
ESP32和ESP8266板进行编程的流行方法是使用MicroPython固件，ESP32还有Arduino语言，ESP32有lua语言，stm32主要是c语言，不过它的库比较多
ESP32之前的资料比stm32少，不过现在慢慢用的多了，去b站搜一下相关diy还挺多的
ESP32时钟速率比一般的stm32要快，引脚没有stm32多，ESP32的外设种类基本和stm32多，但数量没有那么多，也就一个外设一对接口，但是可以引脚复用；ESP32内置霍尔效应传感器和内置温度传感器
ESP32芯片的功耗（5种模式下），配有触摸感应针脚，可用于唤醒ESP32深度睡眠：
● 活动模式：在这种模式下，Wi-Fi和蓝牙发射器和接收器的所有部分都是活动的。在这种情况下，电流消耗在80和260mA之间。
● 调制解调器睡眠模式：处理器仍处于活动状态，但Wi-Fi和蓝牙已禁用。在这种情况下，电流消耗在3到20mA之间。
● 轻度睡眠模式：主处理器停止工作，但RTC单元和ULP处理器单元仍处于活动状态。电流消耗约为0.8 mA。
● 深度睡眠模式：只有RTC单元处于活动状态。在这种情况下，Wi-Fi和蓝牙通信的数据存储在RTC的存储器中。在此模式下，电流消耗在10到150μA之间。
● 休眠模式：除了用于时钟的RTC定时器和连接到RTC的一些I / O引脚外，所有单元均被禁用。 RTC定时器或连接的引脚可以将芯片从此状态唤醒。在这种情况下，电流消耗约为2.5μA
esp8266的框图：
esp32是乐鑫公司推出的一款采用两个哈佛结构 Xtensa LX6?CPU?构成的拥有双核系统的芯片。所有的片上存储器、片外存储器以及外设都分布在两个 CPU 的数据总线和／或指令总线上。安信可对其做了一个比较成熟的模块封装，模块外挂一个4MB flash，这比普通stm32大出一个量级了；使用过arduino 的过渡快一些，搭建这个开发环境是这三个里面较麻烦的，而且在linux下开发比在windows下还要容易，刚出来的时候国外用esp32的比国内还多
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最近新出的ESP32-C3 搭载 RISC-V 32 位单核处理器，时钟频率高达 160 MHz，内置 400 KB SRAM，集成了 2.4 GHz Wi-Fi 和支持长距离的 Bluetooth 5 (LE)，具有行业领先的射频性能和低功耗。它具有 22 个可编程 GPIO 管脚，支持 ADC、SPI、UART、I2C、I2S、RMT、TWAI 和 PWM
选用的ESP32-PICO-D4：
乐鑫最新推出的ESP32进化版ESP32-PICO-D4，这是一个Sip封装的模块，是在ESP32的基础上进一步提高了集成度，甚至集成了4MB的SPI Flash，但外观看起来仍旧像是一颗IC，而且尺寸只有7mm*7mm*0.94mm，因此可以给用户节省不少PCB空间，特别适用于任何空间有限或电池供电的应用，如可穿戴电子产品，医疗设备，传感器和其他IoT产品相关开发参考https://www.cirmall.com/articles/19539/
ESP32官方资料：https://www.espressif.com/zh-hans/products/socs/esp32
esp32入门板子可以用稚晖君的“基于ESP32-PicoD4的开源迷你开发板”：https://github.com/peng-zhihui/ESP32-PicoDK