一、HC08重要参数
- 蓝牙4.0，BLE，主从一体；
- 模块上电后，启动需要150ms；
- 默认波特率：9600；
- 模块未连接时，为AT指令模式，连接后为串口透传模式；
- 空中速率：1Mbps;? (与HC05, HC06等不同, 不能直接与之通信)；
- 通信距离：80米; (空旷)；
- 工作电流：主机未连21mA，已连9mA; 从机未连8.5mA, 已连9mA; 睡眠0.4uA;?
- 主从关系：两模块必须一主一从，才能连接；
二、AT命令解释
- 指令结尾，无需添加换行符；
- 指令修改，立即生效，掉电不丢失；
- 指令修改，成功时，统一返回OK,查看信息类指令除外；
- 指令修改，不成功，不返回任何信息；
三、STM32代码操作
１．操作重点
- ?开发板用杜邦线连接HC-08，４线：VCC, GND, TX, RX;
- 使用UART与HC08通信, 波特率使用HC08默认的9600；
- 发送AT指令，无需换行符结尾；
- 只要一条AT指令，设置HC08为主、从机模式，就能自动连接；
- 模块名称不重要，也不用密码；
- ?连接前：AT模式，蓝灯闪烁；连接后：数据透传模式，不再接受AT命令，蓝灯常亮；
- 主机和从机的代码一样的，只是一个设置为主机，一个设置为从机；
２．头文件配置
/*****************************************************************************
** 移植配置
****************************************************************************/
#define HC08_UARTx USART3
#define HC08_ROLE 0 // 主从模式，0=slave, 1=master；与手机APP互连必须配置为从机模式
/*****************************************************************************
** 全局变量
****************************************************************************/
typedef struct
{
uint8_t flag_UARTConnect; // 标记：与开发板间的通信是否正常; 0=失败, 1=成功
uint8_t flag_TargetConnect; // 标记：与目标设备通信是否正常；0=失败, 1=成功
}xHC08_TypeDef;
extern xHC08_TypeDef xHC08; // 声明为全局变量,方便记录信息、状态
/*****************************************************************************
** 声明全局函数
****************************************************************************/
void HC08_Init(void); // 初始化串口及中断优先、AT参数配置级;
void HC08_SendData(uint8_t* data, uint16_t cnt); // 发送指定长度的数据;
void HC08_SendString(char* strTemp); // 发送字符串;
３．GPIO初始化代码
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 时钟使能
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN; // 使能USART1时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; // 使能GPIOA时钟
// GPIO_TX引脚配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // TX引脚，配置为复用推挽工作模式
GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_RX引脚配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ; // RX引脚，配置为浮空输入工作模式
GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStructure);４．UART初始化代码
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 中断配置
NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ; // 抢占优先级
NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; // 子优先级
NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//USART 初始化设置
USART_DeInit(USART3);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate; // 串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 使能收、发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); // 初始化串口
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TXE , DISABLE );
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能接受中断
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 使能空闲中断
USART_Cmd(USART3, ENABLE); // 使能串口, 开始工作
５．HC08发送数据代码
// 发送AT指令，或字符串
void HC08_SendString(char* strTemp)
{
HC08_SendData((uint8_t *)strTemp, strlen(strTemp));
}
// 发送指定长度的数据
void HC08_SendData(uint8_t* dataBuf, uint16_t cnt)
{
while(cnt--)
{
while((HC08_UARTx->SR & 0X40)==0); // 等待上一次串口数据发送完成
HC08_UARTx->DR = *dataBuf; // 写DR,串口将的发送数据
dataBuf++;
}
}６．HC08接收数据代码
void USART3_IRQHandler(void)
{
static uint8_t cnt=0;
static uint8_t RxTemp[256];
// 接收中断
if(USART3->SR & (1<<5))
{
RxTemp[cnt++] = USART3->DR ; // 读取数据寄存器值；注意：读取DR时自动清零中断位；
}
// 空闲中断, 用于配合接收中断，可判断一帧数据接收完成
if(USART3->SR & (1<<4)) // 检查IDLE中断标志
{
memcpy(xUSART.USART3RecivedBuffer , RxTemp , 256); // 临时数据转存为全局数据, 等待处理，注意：复制的是整个数组，包括0值，以方便字符串数据
xUSART.USART3RecivedFlag = 1; // 标记；外部程序通过检查xUSARTFlag.USART_2_Recived是否等于1, 可判断是否有新一帧数据
xUSART.USART3RecivedCNT = cnt;
cnt=0;
memset(RxTemp ,0, 256); // 临时数据空零,准备下一次的接收
USART3 ->SR; USART3 ->DR; // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零，顺序不能错!!
/********************************************************************************
方式1：可在这里调用外部函数，处理接收到数据(不推荐)
方式2：可在外部判断USARTxRecivedFla==1，然后处理数据区xUSART.USARTxRecivedBuffer
禁 止：不可在中断里调用printf等不可重入函数!!!
示 例: 下面这一行代码, 只作示例, 输出到上位机以观察所收到的最新一帧数据, 可删除
*********************************************************************************/
USART1_printf((char*)xUSART.USART3RecivedBuffer); // 这行代码只作示例，输出USART3收到的最新一帧数据，可删除
}
}
７．数据处理
// 本函数为main函数中的while函数
while(1) // while函数死循环，不能让main函数运行结束，否则会产生硬件错误
{
// Scheduler_Run(); // 任务轮询器; 如要使用, 清除while中其它函数(移到Scheduler文件中去), 以保证计时的准确
System_DelayMS(100); // 上面已初始化SysTick, 可直接使用delay_ms()、delay_us()
LED_RED_TOGGLE; // 红色LED 每0.5秒闪灭一次，以监察系统正常工作
if(xUSART.USART1RecivedFlag==1) // 判断上位机(USART1)是否收到新的数据
{
HC08_SendString((char *)xUSART.USART1RecivedBuffer); // 如果收到新数据，就从蓝牙发送出去
xUSART.USART1RecivedFlag=0; // 处理完了，标记清0，不然下一个while循环又会重复操作
}
// 处理HC08收到的数据
if(xUSART.USART3RecivedFlag==1) // 判断蓝牙HC08(USART3)是否收到新的数据
{
if(xUSART.USART3RecivedBuffer[0]=='0') { LED_BLUE_OFF;} // 判断收到的数据
if(xUSART.USART3RecivedBuffer[0]=='1') { LED_BLUE_ON;}
if(xUSART.USART3RecivedBuffer[0]=='3') { LED_BLUE_TOGGLE;}
xUSART.USART3RecivedFlag=0; // 处理完了，标记清0，不然下一个while循环又会重复操作
}
} 四、源代码下载
需要代码的兄弟，可通过以下方式下载代码：
１：CSDN资源：https://download.csdn.net/download/zhouml_msn/20664466
２：Q群文件夹：887199504
互相学习，欢迎指正！～