[嵌入式]STM32 GPIO

API

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef ?*GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

设置GPIO模式,这个就是最重要的API了,

GPIO 具有以下模式

#define ?GPIO_MODE_INPUT? ????????????????????????????????浮空输入模式,既不上拉也不下拉.该状态下IO功耗为理论值0.
#define ?GPIO_MODE_OUTPUT_PP? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??推挽输出模式,IO可以输出大电流的高低电平.

#define ?GPIO_MODE_OUTPUT_OD? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?开漏输出模式,IO输出0接GND，IO输出1，浮空.
#define ?GPIO_MODE_AF_PP ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????????复用功能的推挽输出,比如将I2C的输出设置为推挽输出.
#define ?GPIO_MODE_AF_OD ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????????复用功能的开漏输出,比如将I2C的输出设置为开漏输出.

#define ?GPIO_MODE_AF_INPUT ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?等价于浮空输入模式

#define ?GPIO_MODE_ANALOG ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 模拟输入,作为一个电压数值输入到MCU,而不是高低电平状态,关闭上下拉电阻,该状态下IO功耗为理论值0.输出和输入的寄存器被置0.

#define ?GPIO_MODE_IT_RISING? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 设置为输入上升沿产生中断.
#define ?GPIO_MODE_IT_FALLING? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 设置为输入下降沿产生中断.
#define ?GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING ? ? ?设置为输入下降沿或上升沿产生中断.

#define ?GPIO_MODE_EVT_RISING? ? ? ? ? ? ? ?设置为输入上升沿产生"事件".在这里事件可以唤醒休眠状态(WFE)的MCU,但是不会产生"中断事件",也就是说不会执行中断处理函数,也就说不需要清除外设中断挂起位或 NVIC. 手册写的"事件"会生成硬件脉冲,知道的信息是这个脉冲可以唤醒MCU, 这个脉冲如何捕获还有待实验.应该可以先让CPU进入WFI,然后使用GPIO"事件"来启动AD转换.这样可以达到PPI的效果.也就是不需要唤醒MCU,尽可能的降低功耗与MCU的工作量.

?补充:WFI和WFE,"事件"和"中断"都可以唤醒WFE状态下的MCU,只有"中断"可以唤醒WFI状态下的MCU.

#define ?GPIO_MODE_EVT_FALLING ? ? ? ? ? ? ??设置为输入下降沿产生"事件"

#define ?GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING ? ? ? ? ?设置为输入下降沿或上升沿产生"事件".

void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef ?*GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)

将GPIO恢复为默认状态,清除中断上下拉配置等 默认的状态是 浮空输入(floating input).

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

读取IO输入状态.?

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

设置IO输出电平.

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

?翻转IO输出电平.

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

?锁定IO配置,直到MCU复位.

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);

IO中断处理句柄,调用IO中断处理函数.

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

IO中断处理函数.