1.基于makefile的烧录

这个是我目前最常用的方式

可以基于flash启动的模式去烧录代码进入stm32的ram空间。
boot0和boot1为0模式
在vscode中找到此文件 stm32_flash.ld

/* Entry Point */
ENTRY(Reset_Handler)

/* Highest address of the user mode stack */
_estack = 0x20008400;    /* end of 64K RAM */

/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
_Min_Heap_Size = 0;      /* required amount of heap  */
_Min_Stack_Size = 0x200; /* required amount of stack 分配512b的大小在栈*/ 


MEMORY
{
  FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 32K
  RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20008000, LENGTH = 32K
  MEMORY_B1 (rx)  : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K      /* FSMC 定义大小 */
}

本人使用的是stm32f103

64kb ram

512kb flash

为了代码全部烧录进入ram空间中，我将ram分为了两个部分各32kb，其中一个部分为flash在ram中的空间，另外一个为ram空间

  FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 32K  //stm32 ram起始地址为0x20000000
  RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20008000, LENGTH = 32K

另外设置了栈的结束地址，栈需要存在内存空间，不能存在flash在内存的空间段

_estack = 0x20008400; 									//这个是栈顶的地址 实际空间为0x20008xxx-0x20008400 系统会自动根据编译分配

然后通过makefile文件编译代码生成elf，我们可以反汇编elf看到，程序的text段 data段 bss 段都分布在0x20000000开始的地址了
在这里插入图片描述
下来通过在makefile文件中使用此段代码，就可以将生成的代码烧录进入stm32 内部ram程序，并且使程序可以运行

此图中sram 代码为进入 ram 空间

sram:
	openocd -f openocd.cfg -c init -c halt -c \
	"load_image 你的文件相对路径/文件名.hex或者elf "  \
	 -c "reg pc 0x20000004" -c "reg sp 0x20008400" -c resume -c shutdown

pc指针不用动，sp指针的地址不要设置为0x20000000

在终端输入make sram 就可以将代码烧录进ram，进行运行。
我们强制更改了pc指针地址和sp的指针地址，可以在flash模式下直接烧录进入ram
在这里插入图片描述

2.基于cortex-debug的烧录

此种模式测试，应该是可以调试成flash启动，但我没有继续研究，一直用的ram启动模式
boot0和boot1为1模式
cortex-debug配置如下
在这里插入图片描述
将程序编译的环境和使用调整成如makefile烧录模式详细看 stm32_flash.ld

并且需要额外再改一个 startup_stm32f10x_hd.s

Reset_Handler: 																		/* 由ld文件中详细定义了此函数*/

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  ldr	sp, =_estack //增加此行代码
  movs	r1, #0
  b	LoopCopyDataInit

通过仿真测试，sp指针在此模式下默认为0x20005000，地址是指向一片未知的区域，肯定不好，也没想到其他办法
就强行在汇编中将sp地址锁定了。

点击进入调试按钮
在这里插入图片描述
代码逐行运行，看左下角网上数3个 sp的值为0x20005000，这个是不对的，随着初始化运行

sp的地址就正确了